全般について
- GS-300はどのような特長がありますか?
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単体でモーションプログラム(PRモード)の作成および実行ができるので、単軸での制御用途では上位のPLC/モーションコントローラレスを実現いただけます。
弊社の「サーボモータ用遊星歯車減速機IBシリーズP1・P2・PK1タイプ」「サーボモータ用サイクロ減速機」と組み付け、減速機付サーボモータとして出荷検査をしてお届けします。
組付工数・不具合削減に貢献します。 - 対象の減速機は何ですか?
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現在の対象機種は、サーボモータ用遊星歯車減速機IBシリーズP1/P2/PK1、サーボモータ用サイクロ減速機のモータアダプター連結です。(その他シリーズについては、今後の対応を予定しています。)
- 直交軸減速機や精密制御用減速機にも対応していますか?
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今後、当社直交軸減速機や精密制御用減速機にも対応を予定しています。
- GS-100、GS-200との違いは何ですか?
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GS-100、GS-200はギヤ付きモータ用サーボドライバとして開発された専用品です。
GS-300は汎用用途として、PTC事業部のギヤとアダプタ連結はもちろん、ギヤレスの直動軸や回転軸でもご利用いただけます。
ドライバについて
- サーボドライバの仕様はどのようになっていますか?
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サーボドライバは0.1kW、0.2kW、0.4kW、0.75kW、1.0kW、1.5kW、2.0kW、3.0kW、4.5kW、5.5kW、7.5kWまでの11容量、
Mタイプ/Eタイプの2種類、合計22種類のラインアップ展開です。 - MタイプとEタイプの違いは何ですか?
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Mタイプはパルス列入力仕様、EタイプはEtherCAT入力仕様です。
※Mタイプ/Eタイプは同一寸法ですが、フロントパネルが異なります。
- EtherCAT対応機種の特長は何ですか?
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EtherCAT対応機種は、高速通信に対応しています。
- 主電源の仕様はどのようになっていますか?
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主電源は0.1~1.5kWは単相/三相 AC220V AC200~230V -15%~+10%、2.0~7.5kWは三相 AC220V AC200~230V -15%~+10%です。
- 共通仕様にはどのような特長がありますか?
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速度応答周波数3.1kHz、24ビットアブソリュートエンコーダを採用(パラメータ設定でインクリメンタルとしても使用可能)、EtherCAT対応機種をラインアップ、フルクローズドループ制御機能、電子カム機能、機能安全に適合したSTO(Safe Torque Off)を搭載しています。
- フルクローズドループ制御の特長は何ですか?
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機械側に取り付けたエンコーダで位置をフィードバックし、精密な位置制御を実現します。
- 制御モードにはどのようなものがありますか?
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例えば、DI信号で位置制御からトルク制御(又は速度制御)への切替ができます。
- STO機能の特長は何ですか?
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STO(Safe Torque Off)機能は、緊急時にモータのトルクを安全に遮断します。
- アドバンスドノッチフィルタ機能の特長は何ですか?
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アドバンスドノッチフィルタ機能は、ノッチフィルタを5つ、5,000Hzまでフィルタの上限周波数範囲があり、振動低減効果が期待できます。
- モーション制御機能(PRモード)とは何ですか?
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サーボドライバにはモーション制御機能(PRモード)を搭載しており、99個のプログラム運転を実現します。
デジタル入力、RS-485通信入力に対応したプログラム実行により、PLC/モーションコントローラ(MC)の削減が期待でき、単軸用途などのシンプル制御や応答性/モータの小型化をお求めのインバータ置換えに最適です。 - PRモードではどのような制御が可能ですか?
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PRモードには、原点復帰・位置決め・速度制御など多くの制御モードを内蔵し、四則演算・条件付分岐にも対応します。
インデックス位置決めウィザードでのテーブル設定も簡単に作成できます。 - 電子カム機能の特長は何ですか?
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電子カム機能は、機械の動作を電子的に同期させ、精密なタイミング制御を実現します。
GSソフトについて
- GSソフトの特長は何ですか?
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GSソフトはグラフィカルユーザインターフェースで直感的な操作を提供し、コンフィグレーション/調整/PRモード作成に利用できます。
- オシロスコープ機能の特長は何ですか?
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オシロスコープ機能は、最大8チャンネル、16ビットレート、サンプリング周波数10kHz、高分解能4チャンネル、32ビットレート、サンプリング周波数10kHz、高サンプリング速度4チャンネル、16ビットレート、サンプリング周波数20kHzです。
サーボモータについて
- サーボモータの仕様はどのようになっていますか?
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サーボモータは0.1kW、0.2kW、0.4kW、0.75kW、1.0kW、1.5kW、2.0kW、3.0kW、4.5kW、5.5kW、7.5kWまでの11容量、
ブレーキ無・付の2種類、合計22種類のラインアップ展開です。 - サーボモータの共通仕様にはどのような特長がありますか?
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サーボモータの共通仕様には、ブレーキ無またはブレーキ付の選択、オイルシール付・キー付軸の採用、IP67対応(弊社専用ケーブル使用の場合)があります。
- モータフランジの角寸法はどのようになっていますか?
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モータフランジの角寸法は、0.1kW:40mm、0.2kW~0.4kW:60mm、0.75kW:80mm、1.0kW~2.0kW:130mm、3.0kW~7.5kW:180mmです。