精密制御用Eサイクロ®減速機 ECYシリーズ
小型精密制御用減速機
波動歯車装置の機構 × サイクロ減速機の歯形
- 精密制御用
- ノンバックラッシ
- コンパクト
- 高トルク
- 耐ラチェッティング性
- 高剛性
住友重機械工業株式会社 PTC事業部
小型精密制御用減速機
波動歯車装置の機構 × サイクロ減速機の歯形
波動歯車装置の機構 × サイクロ減速機の歯形
住友で生まれ育ったサイクロ®減速機。
歯のないユニークな減速構造（トロコイド歯形※）は、世界中の産業用ロボットや搬送装置に採用されています。
ノンバックラッシ用小型減速機として開発されたECYシリーズは、波動歯車装置 とサイクロ減速機の噛み合い理論とを融合させ、 今までにない高剛性かつコンパクトな構造を実現しています。
※エピトロコイド平行曲線
ECYシリーズは原理的には4つの部品により機構が成り立っています。
許容ピークトルクが一般的な波動歯車装置（同等サイズ）に比べ大きいため、装置の小型化が可能となります。
バネ定数が一般的な波動歯車装置（同等サイズ）に比べ大きいため、装置の強度アップや振動低減等が可能です。
ラチェッティング（歯の噛み合いずれ）しにくい構造によって、過負荷に対する高い安全性を実現しました。
一般的な波動歯車装置と異なる構造によって、高い強度を実現しています。
高速軸のホローシャフト径を大きくとっているため、お客様のケーブルやシャフト等のスペースとして有効に活用できます。
高速軸が減速機に支持されておりグリースが密閉構造のため、装置への取付、モータへの組み付けが容易です。
多関節ロボットやスカラロボットをはじめ多くの小型ロボットの駆動部に使用されます。
垂直多関節ロボット、スカラロボット、協働ロボット
関節駆動
主軸、テーブル駆動
CPM装置
