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┌┬─◆SHI-Direct vol.2109◆─────────────────────────────────
│└┼┐ 今号の目次
│ └┼┐ └AGV・AMRをよりスマートに！smartrisドライバ新製品発売のご案内
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┃☆┃ smartrisのラインアップにRS-485 Modbus RTU用ドライバを追加！
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AGVやAMRの駆動に必要なギヤ・サーボモータ・ドライバの３つのキーコンポーネントで構成された、
AGV/AMR用ドライブソリューションsmartris（スマートリス）に、
RS-485 Modbus RTU通信機能を備えたドライバを追加し、10月1日より発売します。
smartirsでは従来、上位コントローラとのインターフェースにCANopen通信機能を備えたドライバを
ラインアップしていました。
今回追加するRS-485 Modbus RTUは、FA機器で多く使用されるRS485系の通信機能で、
特に日本やアジア地域のお客様からのニーズに応えるものです。
寸法、質量、基本仕様、駆動するモータおよび回転検出器の種類は、従来品（CANopen用ドライバ）と変わらず、
ギヤモータの取り扱いやモータとドライバを接続する各ケーブルにも影響はありません。
▼smartris製品紹介
https://shi.lmsg.jp/p/fN52iO
▼カタログ・取扱説明書
https://shi.lmsg.jp/p/fN52iN
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┃☆┃ Modbus通信について
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ギヤモータを駆動するインバータ、サーボなどは、上位コントローラと通信を行うことで制御を行っています。
今回はFA（ファクトリーオートメーション）分野に普及している通信方式である「Modbus通信」について概要を
ご紹介します。
■Modbus通信の概要
Modbusは、米国のModicon社がPLC用に開発した通信プロトコル（手順）です。
定義されているのは通信プロトコルのみで、通信媒体などの物理レイヤは規定されていません。
プロトコル仕様がオープンなため、通信媒体としてRS485やRS232Cを用いたModbus通信が広く採用されています。
また、Ethernetのネットワーク上にModbusのプロトコルを組み入れた通信方式もあります。
Modbus通信は、マスタ・スレーブ（※）方式ですが、モータ駆動システムの場合、
インバータ、サーボなどのドライバがスレーブとなります。
マスタ（例えばPLC）のみがクエリ（通信開始）を実行することができます。
スレーブは、マスタから要求された機能を実行し、応答メッセージを返します。
クエリの伝送フォーマットは、スレーブのアドレス、要求内容を定義するファンクションコード、
データおよびエラーチェックフィールドから構成されています。
応答メッセージの伝送フォーマットは、要求内容の確認フィールド、応答データおよびエラーチェックフィールドから
構成されています。
マスタは、複数のスレーブに対して一括で指令を送信しますが、受信したスレーブは、
該当するアドレスの機器のみレスポンスを返します。
※マスタ・スレーブ方式とは、複数の機器や装置、ソフトウェア、システムなどが連携して動作する際に、
管理・制御する側（マスタ）と、制御される側（スレーブ）で役割を分担する方式のことです。
※IT用語の「マスタ/スレーブ」は、現在業界内で「メイン/レプリカ」「プライマリー/セカンダリー」などの
用語に置き換えが検討されています。
■Modbus通信の種類
Modbus通信の伝送モードは、以下の3種類がありますが、1つのネットワーク上では、全ての
スレーブ機器を同一モードにする必要があります。
弊社製品では、AGV/AMR用ドライブソリューションsmartrisの他、インバータにもModbus RTUが搭載されています。
・Modbus RTU：1バイトのデータをバイナリデータとして送受信を行います。
・Modbus ASCII：1バイトのデータをASCIIコードとして送受信を行います。
・Modbus TCP：ModbusのプロトコルをTCP/IP上に拡張した通信方式で、マルチマスタマルチスレーブのシステム構成が可能になります。
■Modbus通信のシステム構成例
マスタがPLCで、AGV/AMR用ドライブソリューションsmartrisのドライバ、センサ機器などをスレーブとして構成します。
Modbus通信は、ツイストペア（シールド付き）の配線のため、
省配線で信頼性が高いAGV/AMR駆動システムを実現することができます。
以上、Modbus通信の概要についてご紹介しました。
お客様の用途に応じた製品をラインアップしていますので、お気軽にご相談ください。
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