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┏┓ 【技術情報】 ギヤモータ用ブレーキの概要と注意点について
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ギヤモータは、産業機械に幅広く使用されています。また機械の安全面からブレーキ付きが
多く採用されています。
今回は、ギヤモータ用ブレーキの概要と注意点についてご紹介いたします。
◆１．ブレーキの概要
ギヤモータに直結されている電磁ブレーキには、ブレーキトルクが安定していて、
モータに組み付けしやすい無励磁作動形のディスクブレーキが一般的に用いられています。
ブレーキ電源がオフの状態でブレーキが作動するため、フェールセーフの役割も果たしています。
可動鉄心（アーマチュア）が、バネによりライニング（ブレーキディスク、ロータ）を圧着した状態となるため
ブレーキトルクが発生します。
ブレーキ電源がオンの場合、ブレーキコイルに電流が流れ可動鉄心が固定鉄心（フィールド、ステータ）に
吸引されるため、ライニングがフリー状態となりブレーキ解放となります。
なお、ブレーキは、使用するにつれライニングが摩耗しますので、ギャップ調整など定期的な点検が
必要となります。ブレーキ寿命は、モータ容量により異なりますが、100万回～200万回の動作寿命です。
◆２．ブレーキ電源と注意点
ブレーキ電源は、基本的にモータ電源と同一です。（海外仕様で、別電源の場合もあります。）
ブレーキコイルの定格電圧は、200V級でDC90V、400V級でDC180Vです。
そのため、ダイオードブリッジで構成された整流器により、交流から直流に変換されます。
モータをインバータ駆動する場合、ブレーキ電源は必ずインバータの1次側から配線する必要があります。
インバータの2次側に配線すると、モータの低速時に、インバータの出力電圧が低いことが原因で
ブレーキが解放しなくなりますのでご注意ください。
なお、ブレーキ電源に外部からのサージ電圧が重ね合わさると、整流器が故障する場合がありますので、
ノイズフィルタなどのノイズ対策機器の接続を推奨します。
◆３．急制動回路の注意点
昇降装置など極めて短いブレーキ動作遅れ時間が要求される場合は、配線を急制動回路とします。
ブレーキを急制動させるには、ブレーキ回路に蓄積されたエネルギーを急激に減少させる必要があります。
ブレーキ回路の電流遮断（直流）には、安価な交流用の電磁接触器が用いられる場合が多く、以下の注意が必要です。
①電磁接触器の接点は、直列に接続する必要があります。
接点を直列接続することにより、各接点に加わる電圧が低減されるため、使用できる直流電流が増加します。（DC-13級）
②接点保護のため、接点と並列に必ずバリスタを接続する必要があります。
バリスタが接続されていないと、電磁接触器の接点に火花が発生し、寿命が極端に短くなります。
なお、急制動回路の詳細は、カタログのモータブレーキ編を参照してください。
▼サイクロ減速機カタログ
http://cyclo.shi.co.jp/document-download/list-document/?category_id=2&documentset_id=7&stoppage=0
▼ハイポニック減速機カタログ
http://cyclo.shi.co.jp/document-download/list-document/?category_id=2&documentset_id=6&stoppage=0
以上、今回はギヤモータ用ブレーキの概要と注意点についての説明しました。
お客様の用途に応じた製品をラインアップしていますので、お気軽にご相談ください。
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