ギヤモータ用ブレーキの概要と注意点について

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ギヤモータは、産業機械に幅広く使用されています。

また機械の安全面からブレーキ付きが多く採用されています。

今回は、ギヤモータ用ブレーキの概要と注意点についてご紹介いたします。

ギヤモータに直結されている電磁ブレーキには、ブレーキトルクが安定していて、モータに組み付けしやすい無励磁作動形のディスクブレーキが一般的に用いられています。

ブレーキ電源がオフの状態でブレーキが作動するため、フェールセーフの役割も果たしています。

可動鉄心（アーマチュア）が、バネによりライニング（ブレーキディスク、ロータ）を圧着した状態となるためブレーキトルクが発生します。

ブレーキ電源がオンの場合、ブレーキコイルに電流が流れ可動鉄心が固定鉄心（フィールド、ステータ）に吸引されるため、ライニングがフリー状態となりブレーキ解放となります。

なお、ブレーキは、使用するにつれライニングが摩耗しますので、ギャップ調整など定期的な点検が必要となります。ブレーキ寿命は、モータ容量により異なりますが、100万回～200万回の動作寿命です。

ブレーキ電源は、基本的にモータ電源と同一です。（海外仕様で、別電源の場合もあります。）

ブレーキコイルの定格電圧は、200V級でDC90V、400V級でDC180Vです。

そのため、ダイオードブリッジで構成された整流器により、交流から直流に変換されます。

モータをインバータ駆動する場合、ブレーキ電源は必ずインバータの1次側から配線する必要があります。

インバータの2次側に配線すると、モータの低速時に、インバータの出力電圧が低いことが原因でブレーキが解放しなくなりますのでご注意ください。

なお、ブレーキ電源に外部からのサージ電圧が重ね合わさると、整流器が故障する場合がありますので、ノイズフィルタなどのノイズ対策機器の接続を推奨します。

昇降装置など極めて短いブレーキ動作遅れ時間が要求される場合は、配線を急制動回路とします。

ブレーキを急制動させるには、ブレーキ回路に蓄積されたエネルギーを急激に減少させる必要があります。

ブレーキ回路の電流遮断（直流）には、安価な交流用の電磁接触器が用いられる場合が多く、以下の注意が必要です。

① 電磁接触器の接点は、直列に接続する必要があります。

接点を直列接続することにより、各接点に加わる電圧が低減されるため、使用できる直流電流が増加します。（DC-13級）
② 接点保護のため、接点と並列に必ずバリスタを接続する必要があります。

バリスタが接続されていないと、電磁接触器の接点に火花が発生し、寿命が極端に短くなります。

なお、急制動回路の詳細は、カタログのモータブレーキ編を参照してください。

▼ サイクロ減速機カタログ: http://cyclo.shi.co.jp/document-download/list-document/?category_id=2&documentset_id=7&stoppage=0
▼ ハイポニック減速機カタログ: http://cyclo.shi.co.jp/document-download/list-document/?category_id=2&documentset_id=6&stoppage=0

以上、今回はギヤモータ用ブレーキの概要と注意点についての説明しました。

お客様の用途に応じた製品をラインアップしていますので、お気軽にご相談ください。

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