AGV/AMR用
ドライブソリューション

コンパクトドライバ新発売！

ギヤ＋サーボモータ＋ドライバ
AGV/AMRの駆動に必要な３つのキーコンポーネントをパッケージ化！

必要なコンポーネントがパッケージ化されているため、
AGV/AMRの設計・製作を簡単に行うことができます。

  • 特長
  • 動画でご紹介
  • 仕様・オプション
  • AGV/AMR構成例
  • ダウンロード
  • お問い合わせ

特長

コンパクト

インホイール構造により、AGV/AMR の省スペース化を実現。
低床化や内部空間の有効活用に貢献します。
ノーマルドライバの他に、設置面積が小さなコンパクトドライバもご用意 しています。

AGV

幅広い可搬質量に対応

複数のサイズと減速比を準備しているため、幅広い可搬質量のAGV/AMRを設計することができます。

AGV

高性能サーボ制御

高分解能サーボ制御により、高速・高精度・高応答性を実現します。
また業界トップクラスの最高走行速度2.0m/s、最大加速度1.0m/s2での運転が可能です。

  • 制御分解能
    16384 inc/rev
  • 最高走行速度
    2.0m/s
  • 最大加速度
    1.0m/s2
※コンパクトドライバのSTO機能に関しては、近日対応予定です。

高い安全性

ギヤ部には耐衝撃性に優れたサイクロ減速機の機構を採用。
下記の規格を考慮した安全機能STO（セーフトルクオフ）付も選べます。
  • ・ISO 3691-4：2020 産業用トラック―安全要件と検証
  • ・JIS D 6802：2022 無人搬送車及び無人搬送車システム― 安全要求事項及び検証
※コンパクトドライバのSTO機能に関しては、近日対応予定です。
  • 長寿命ギヤ採用
  • STO対応
    （セーフトルクオフ）
AGV

動画でご紹介

2023国際ロボット展でsmartrisを展示いたしました。
動的モデルを使った製品のご説明や近日発売・開発中の製品をご紹介しています。

仕様

ギヤモータ（ギヤ・サーボモータ）

ECOタイプとPROタイプの2つのタイプをご用意。
AGV/AMRの性能を最大限に発揮する、最適なsmartrisをご提案します。
※詳細はパンフレットをご参照ください。

ECOタイプ
・軸回転形
・軽荷重用

ECOタイプ

PROタイプ
・枠回転形
・大容量ラジアル荷重

PROタイプ

標準仕様

回転検出器 レゾルバ/分解能4096（ケーブル1m付）
ブレーキ PMブレーキ（保持用）
ホイール お客様準備またはオプション対応

オプション仕様

お客様の使用条件に合わせたオプションを準備しております。
ホイールオプションをご利用いただくと簡単にすばやくAGV/AMRの設計・製作が可能です。

回転検出器 アブソリュートエンコーダ/分解能4096（ケーブル1m付）または
アブソリュートエンコーダ（セーフティ対応）/分解能4096（ケーブル1m付）
ホイール ウレタンタイヤ付ホイール

ウレタンタイヤ付ホイール

ECOタイプ ECOタイプ
PROタイプ PROタイプ

ドライバ

AGV/AMRに最適なドライバをご用意しています。
・AGV/AMR 用途に最適化した制御ゲインに調整済み
・CANopen（DS402）またはRS-485 Modbus RTUを実装
・緊急停止入力機能を搭載
・幅120mm、質量0.3kgのコンパクトドライバもご用意
※詳細はパンフレットをご参照ください。
ドライバ コンパクトドライバ コンパクトドライバ
ドライバ ノーマルドライバ ノーマルドライバ

小さくてもパワフル・高性能

小さくてもパワフル・高性能

コンパクトドライバ
マウスのように小さい、幅120mm、質量0.3kgのコンパクトなドライバ。ノーマルドライバの80%の小型化を実現。
コンパクトでありながら、ノーマルドライバと同等の高性能・信頼性を提供し、AGV/AMRの省スペース化に貢献します。

制御コントローラ

制御コントローラはsmartrisには含まれませんが、
下記の制御コントローラを用いた通信による動作確認は実施しております。

• BlueBotics社殿/自律走行ナビゲーションシステム ANT lite+（CANopen）
• 株式会社日立産機システム殿/レーザー測位システム ICHIDAS、産業用コントローラ HXシリーズ（RS-485Modbus RTU）
詳細はお問い合わせください。

仕様の詳細はパンフレットをご参照ください。

パンフレット　ダウンロード

AGV/AMR構成例

AGV/AMRを駆動した場合の一例です。
構成条件によっては、可搬質量3000kg以上も対応可能です。AGV/AMRの性能を最大限に発揮する、最適なsmartrisをご提案します。
AGV/AMR
可搬質量（AGV/AMR本体+積載物）kg 800 1100 1800 3000
駆動輪数 2 2 2 2
従動輪数 4 4 4 4
従動輪1輪あたりの荷重kg 125 125 125 250
最高走行速度 注）m/s 2.00 2.00 2.00 1.78
最大加速度m/s2 1.0 1.0 1.0 1.0
ホイール径mm 180 200 200 250
ホイール定格トルクN・m 15.8 24.0 39.3 80.9
ホイール定格出力W 392 537 878 1320
smartris
タイプ ECO PRO
サイズ S M M L
ギヤモータ枠番 5087E 5097E 5097P 5107P
減速比 21 21 22 22
入力電圧48VDC仕様ドライバの場合です。入力電圧24VDC仕様コンパクトドライバの場合は、最高走行速度は1/2になります。

AGV/AMRの性能を最大限に発揮する、最適なsmartrisをご提案します。
詳細はパンフレットをご参照ください。

パンフレット　ダウンロード

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