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モータを可変速運転する場合、機械の負荷特性に合わせてインバータとギヤモータを選定する必要があります。
ここでは、インバータ運転の負荷のトルク特性からインバータとギヤモータの選定のポイントについてご紹介いたします。

◆1.負荷のトルク特性

インバータ運転による負荷のトルク特性は以下の３つに分類されます。

①定トルク特性
コンベア、昇降装置など、速度に対して負荷が一定の負荷特性です。
インバータとインバータ用モータの組合せで、出力周波数6～60Hzにおいて定トルク特性が得られます。
センサレスベクトル制御のインバータを選定すると、始動トルクが高く、安定した速度制御が得られます。
ギヤ部は、機械の定格速度がインバータの基底周波数（60Hz）の近傍となるような減速比を選定することがポイントとなります。

②定出力特性
巻上機など、速度に対してトルクが反比例して低下する負荷特性です。
インバータの基底周波数（60Hz）以下での定出力特性と、基底周波数以上でも定出力特性の負荷があります。
基底周波数以上の周波数でギヤモータを使用する場合、ギヤ部の入力回転数の制限がありますので、カタログ等でギヤ部の許容入力回転数を確認してください。
なお、許容入力回転数はギヤモータの機種と枠番により異なります。

③2乗低減トルク特性
ファン、ポンプなどの流体負荷のトルク特性です。
速度の増加に伴い、トルクが回転数の2乗に比例して増加する負荷特性となります。
インバータのV/f制御とモータ単体の組合せで運転することができます。

◆2.インバータ用モータ

低速から高速まで定トルク特性が必要な負荷をインバータ運転する場合は、インバータ用モータを使用します。
インバータのセンサレスベクトル制御またはV/f制御によりインバータ用モータを運転すると、出力周波数6～60Hzにおいて定トルク運転が可能です。
0.1～0.4kWはインバータ用AFモータ、0.75～55kWはインバータ用プレミアム効率三相モータをご用意しています。

なお、0.55kW以下で標準仕様の三相モータは、商用電源で一定速の運転を基本として設計されています。
低速でインバータ運転をすると、モータの冷却ファンの回転速度が低下するので冷却効果が悪化します。
そのため、出力周波数6～60Hzの定トルク特性は得られません。ご注意ください。

▼カタログ
https://cyclo.shi.co.jp/document-download/list-document/?category_id=5&stoppage=0

以上、インバータ運転による負荷のトルク特性について説明をいたしました。
機械の負荷特性に合わせたインバータとギヤモータの選定が重要です。
お客様の用途に応じた製品をラインアップしていますので、製品についてお気軽にご相談ください。

▼インバータ製品一覧
https://cyclo.shi.co.jp/product/select-category/inveter.html?selection=category