KeiganALIの製品情報

KeiganALIは、設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。
カスタマイズ性が高く、さまざまなシーンでご利用いただけます。

KeiganALIの特長

現場に合わせた走行方式

人や障害物を回避して走行する、自律移動ロボット

KeiganALIは、周囲の環境を認識して自律走行ができる自律移動ロボットです。レーザースキャナーと複数の障害物センサを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を運びます。

ライントレースにも対応

地図を作成して自律移動を行うガイドレス運転だけでなく、カメラによるライントレース(床面のライン追従)による高精度な走行も可能です。安価なラインテープを使用するため、一般的な磁気式テープの場合と比べて、現場の初期投資をこれまでにないレベルに抑えることができます。

簡単操作

直感的な操作で簡単に設定できる

マップの作成から自律移動までがとにかく簡単。お手持ちのスマートフォン・タブレットやパソコンですばやくセットアップを開始できます。地図やタスクの設定もWebアプリを用いて直感的に行うことができるため、レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます。

スモールスタート

1台から買える

KeiganALIは、1台から購入ができます。また、製品導入後でも後からシステム連携機能の追加実装が可能です。スモールスタートで導入し、段階的にさらに高度な自動化を推進していくことができます。

操作アプリケーションの購入が不要

KeiganALIの基本操作はWebアプリで完結するため、操作アプリケーションの購入は不要です。
*APIを公開していますので、お客様でのシステム構築も可能です。APIについてはこちらをご参照ください。

高い汎用性・柔軟性

さまざまな場所・シーンで使える

KeiganALIの上部アタッチメントを工夫すれば、さまざまな場所とシーンで使用することができます。物を運ぶ運搬ロボット、料理を運ぶ配膳ロボット、RFIDリーダーで在庫管理をする管理ロボットなど、使い方は自由自在です。GPIO(汎用I/Oポート)を使用して、上部アタッチメントと連携することも可能です。

現場のレイアウト変更にも簡単に対応できる

現場のレイアウトが変わっても、地図の変更や走行不可領域の設定変更がWebアプリケーションで簡単にできます。お客様自身で設定できるため、KeiganALIを気軽にすばやく現場に合わせることができます。

遠隔地からでも操作・設定できる

KeiganALIのWi-Fiに接続することで、デバイスからの操作指示が可能です。遠隔地からでもKeiganALIの呼び出しや、目的地への走行指示などの操作・設定ができます。
*通信状態によっては、Wi-Fi中継器やお客様のWi-Fi設備を使用する必要がある場合があります。

高いシステム拡張性

APIの公開

当社が公開しているAPI を利用することで、生産設備・エレベーター・上位システムなど、お客様の設備やソフトウェアとの連携が可能です。これにより、 システムとの連携に必要な新たな開発にかかるリソースやコストが低減され、現場へすばやく導入することができます。

システム拡張はお客様ご自身でも可能ですが、当社でも開発のご相談を承ります。
*詳細はお問い合わせください。

このようなシステム開発が可能です

Case1:他の設備・機械との連携

エレベーターとの連携

人の手を借りずにエレベーターでの移動ができるため、次工程が別フロアの場合でも、一連の作業を自動化することができます。

製造ロボットとの連携

協働ロボットや生産設備と連携し、部品の搬送やピッキング作業などを自動化することができます。

Case2:現場に合わせたより効率的な運用

複数台のKeiganALIを制御

複数台のKeiganALIの位置・状態を一括で監視することで、衝突を防ぎながら最適なルートで走行させることができます。

アタッチメントオプション

Sler様で製作したアタッチメントをオプションとして販売しています。

リフター

GPIO連携でリフターの昇降指示をKeiganALIから送ることで、部品の引き渡しと受け取りを自動で行います。

活用シーン メーカー :倉庫/製造工場 :株式会社ホリゾン

搬送台車

可搬質量60kg の搬送台車です。

主要寸法や構成部品の情報を公開しているため、お客様自身で用途に合わせてカスタマイズすることが可能です 。

活用シーン メーカー :搬送業務全般 :株式会社Keigan

その他のアタッチメントについても、お気軽にご相談ください。

システムオプション

Sler様が提供する制御システムをKeiganALIと連携して使用することができます。

高度自律型遠隔制御サービス『HATS』

HATS(Highly Autonomous Teleoperation Service)はクラウドを通し、遠隔オペレータが現場のロボット操作をサポートするサービスです。
KeiganALIを最大限効率的に運転できる他、現場作業者がKeiganALIを操作する負担が低減されます。

活用シーン メーカー :倉庫/製造工場/飲食/病院他 :株式会社キビテク

お客様で製作したアタッチメント・システムをご紹介ください!

お客様で開発されたKeiganALI向けのアタッチメントやシステムは、本ウェブサイトでもご紹介いたします。詳細についてはお気軽ご相談ください。

製品仕様

コンパクトで高性能な自律移動ロボット

  • 自動運転・障害物回避を可能にする高性能センサ

  • 狭い通路でも走行できるコンパクト設計

    幅×奥行×高さ 450mm×450mm×300mm
    搬送質量30kg

*足のつま先などセンサ範囲外の障害物は検知できませんのでご注意ください。

標準仕様

形式 AMR-ALI010
寸法(幅 x 奥行 x 高さ) 450mm x 450mm x 300mm
本体質量 27.5kg
搬送質量 30kg
最大速度 0.5m/s※(1.8km/h)
ライントレース使用時:0.25 m/s※(0.9 km/h)
搬送質量に対する段差乗上能力 30kgまで 5mm※ / 10kgまで 10mm※
登坂能力 1.1°※
停止位置精度 ±75mm※
ライントレース使用時:繰り返し精度20mm以内※(個体差あり)
センサ LiDAR(レーザースキャナー)
カメラ
障害物センサ
クリフセンサ
MAP推奨最大サイズ MAPの推奨最大サイズは100m × 100mです。
それ以上でご使用される際は問い合わせを お願いいたします。
連続使用時間 8時間または5km※
充電時間 5時間(0%から90%まで)
主要ハードウェア 有機ELディスプレイ
フルカラーLEDランプ(ステータス表示)
スピーカー
非常停止スイッチ
走行制御方式 SLAM(ガイドレス)
ライントレース
2Dマーカー(アップデート予定)
操作用アプリケーション(端末は付属しておりません) Webアプリ(Chrome, Safariブラウザ推奨)
スマートフォン
タブレット
PC対応
外部インターフェイス LAN(Ethernet)ポート
非常停止スイッチ用コネクタ
GPIOコネクタ
バッテリー電圧電源 出力
バッテリー電圧電源 リレー出力
DC5V 出力
CC5V リレー出力(USB Type-C)
Wi-Fi① IEEE802.11 ac/n/g/b 2.46Hz/5GHz
Wi-Fi② IEEE802.11 n/g/b 2.4GHz
本体付属品 リチウムイオンバッテリー(DC24V 22Ah)
バッテリーチャージャー(AC100~240V 入力)

※路面環境など、使用条件によります。

オプション品

リチウムイオンバッテリー CC24V 22Ah(528Wh)
バッテリーチャージャー AC100~240V 入力

お気軽にお問い合わせください。

KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。
住友重機械グループが販売しています。

株式会社Keigan 会社Webサイト

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