ギヤ+サーボモータ+ドライバ
AGV/AMRの駆動に必要な3つのキーコンポーネントをパッケージ化!
必要なコンポーネントがパッケージ化されているため、
AGV/AMRの設計・製作を簡単に行うことができます。
- 特長
- 動画でご紹介
- 仕様・オプション
- AGV/AMR構成例
- ダウンロード
- お問い合わせ
特長
コンパクト
インホイール構造により、AGV/AMR の省スペース化を実現。
低床化や内部空間の有効活用に貢献します。
ノーマルドライバの他に、設置面積が小さなコンパクトドライバもご用意
しています。
幅広い可搬質量に対応
複数のサイズと減速比を準備しているため、幅広い可搬質量のAGV/AMRを設計することができます。
高性能サーボ制御
高分解能サーボ制御により、高速・高精度・高応答性を実現します。
また業界トップクラスの最高走行速度2.0m/s、最大加速度1.0m/s2での運転が可能です。
- 制御分解能
16384 inc/rev
- 最高走行速度
2.0m/s - 最大加速度
1.0m/s2
高い安全性
下記の規格を考慮した安全機能STO(セーフトルクオフ)付も選べます。
- ・ISO 3691-4:2020 産業用トラック―安全要件と検証
- ・JIS D 6802:2022 無人搬送車及び無人搬送車システム― 安全要求事項及び検証
- 長寿命ギヤ採用
- STO対応
(セーフトルクオフ)
動画でご紹介
2023国際ロボット展でsmartrisを展示いたしました。
動的モデルを使った製品のご説明や近日発売・開発中の製品をご紹介しています。
仕様
ギヤモータ(ギヤ・サーボモータ)
ECOタイプとPROタイプの2つのタイプをご用意。
AGV/AMRの性能を最大限に発揮する、最適なsmartrisをご提案します。
※詳細はパンフレットをご参照ください。
ECOタイプ
・軸回転形
・軽荷重用
PROタイプ
・枠回転形
・大容量ラジアル荷重
標準仕様
回転検出器 | レゾルバ/分解能4096(ケーブル1m付) |
---|---|
ブレーキ | PMブレーキ(保持用) |
ホイール | お客様準備またはオプション対応 |
オプション仕様
お客様の使用条件に合わせたオプションを準備しております。
ホイールオプションをご利用いただくと簡単にすばやくAGV/AMRの設計・製作が可能です。
回転検出器 | アブソリュートエンコーダ/分解能4096(ケーブル1m付)または アブソリュートエンコーダ(セーフティ対応)/分解能4096(ケーブル1m付) |
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ホイール | ウレタンタイヤ付ホイール |
ウレタンタイヤ付ホイール
ドライバ
AGV/AMRに最適なドライバをご用意しています。
・AGV/AMR 用途に最適化した制御ゲインに調整済み・CANopen(DS402)またはRS-485 Modbus RTUを実装
・緊急停止入力機能を搭載
・幅120mm、質量0.3kgのコンパクトドライバもご用意
※詳細はパンフレットをご参照ください。
小さくてもパワフル・高性能
コンパクトドライバ
コンパクトでありながら、ノーマルドライバと同等の高性能・信頼性を提供し、AGV/AMRの省スペース化に貢献します。
仕様の詳細はパンフレットをご参照ください。
パンフレット ダウンロードAGV/AMR構成例
AGV/AMRを駆動した場合の一例です。構成条件によっては、可搬質量3000kg以上も対応可能です。AGV/AMRの性能を最大限に発揮する、最適なsmartrisをご提案します。
可搬質量(AGV/AMR本体+積載物)kg | 800 | 1100 | 1800 | 3000 |
---|---|---|---|---|
駆動輪数 | 2 | 2 | 2 | 2 |
従動輪数 | 4 | 4 | 4 | 4 |
従動輪1輪あたりの荷重kg | 125 | 125 | 125 | 250 |
最高走行速度 注)m/s | 2.00 | 2.00 | 2.00 | 1.78 |
最大加速度m/s2 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 |
ホイール径mm | 180 | 200 | 200 | 250 |
ホイール定格トルクN・m | 15.8 | 24.0 | 39.3 | 80.9 |
ホイール定格出力W | 392 | 537 | 878 | 1320 |
タイプ | ECO | PRO | ||
---|---|---|---|---|
サイズ | S | M | M | L |
ギヤモータ枠番 | 5087E | 5097E | 5097P | 5107P |
減速比 | 21 | 21 | 22 | 22 |
AGV/AMRの性能を最大限に発揮する、最適なsmartrisをご提案します。
詳細はパンフレットをご参照ください。
ダウンロード
お問い合わせ
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