2.計算結果
| 減速機許容入力容量 (推奨ギヤモータ容量) | P= | kW |
|---|---|---|
| 負荷率 | LR= | % |
| 計算上の仮選定容量 | Pf2= | kW |
| 計算上の負荷 | Pf= | kW |
| 許容入力容量(等価連続容量） | Pe= | kW |
| 機械定格トルク(出力軸の加速時最大トルク） | To= | N・m |
| 減速比 | Z= | |
| 許容ラジアル荷重（出力軸） | Fero= | N |
| 最大ラジアル荷重（出力軸） | Fromax= | N |
動力計算計算式
| 減速比 Z=π×D×N×P2/(1000×P1×V) | Z= | |
|---|---|---|
| 決定した減速比 | Zf= | |
| 負荷トルク（モータ軸換算） Tf=9.8×｛(W×COSθ+B+M)×μ+（W×SINθ）}×{D×P2/(2000×P1×Zf×ηc×ηg)} | Tf= | N・m |
| Pf=(Tf×N)/9550 | pf= | kW |
| 仮選定容量 Pf×sf | kW | |
| 決定した仮選定容量
Pf×sf |
Pf2= | kW |
| 仮選定モータの慣性モーメント | Jm= | kg・m2 |
| 仮選定モータのモータ始動トルク | Tmax= | N・m |
| 総慣性モーメント Jf=Jw+0.2Jw | Jf= | kg・m2 |
| Jw=((W+B+M)/4)×(D×P2)²/(π×1000×P1×Zf)² | Jw= | kg・m2 |
| 加速トルク（最大トルク） Ti=[(Tmax-Tf)×｛Ｊf/(Jf+Jm)｝+Tf]×fn×fs | Ti= | N・m |
| P=Ti×N/9550 | P= | kW |
| 等価連続入力容量 Pe=Te×N/9550 | Pe= | kW |
| Te=(2×Ti+Tf)/3 | Te= | N・m |
| 機械定格トルク To=Ti×Zf×ηc | To= | N・m |
| 等価ラジアル荷重（出力軸） Fero=(9550×Pe/N)×Zf×ηｃ×2000/P2（直結の場合は「0」） | Fero= | N |
| 最大ラジアル荷重（出力軸） Fromax=2000×To/P2 （直結の場合は「0」） | Fromax= | N |
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