KeiganALIの製品情報
KeiganALIは、設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。
カスタマイズ性が高く、さまざまなシーンでご利用いただけます。
KeiganALIの特長
現場に合わせた走行方式
人や障害物を回避して走行する、自律移動ロボット
KeiganALIは、周囲の環境を認識して自律走行ができる自律移動ロボットです。レーザースキャナーと複数の障害物センサを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を運びます。
ライントレースにも対応
地図を作成して自律移動を行うガイドレス運転だけでなく、カメラによるライントレース（床面のライン追従）による高精度な走行も可能です。安価なラインテープを使用するため、一般的な磁気式テープの場合と比べて、現場の初期投資をこれまでにないレベルに抑えることができます。
簡単操作
直感的な操作で簡単に設定できる
マップの作成から自律移動までがとにかく簡単。お手持ちのスマートフォン・タブレットやパソコンですばやくセットアップを開始できます。地図やタスクの設定もWebアプリを用いて直感的に行うことができるため、レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます。
スモールスタート
1台から買える
KeiganALIは、1台から購入ができます。また、製品導入後でも後からシステム連携機能の追加実装が可能です。スモールスタートで導入し、段階的にさらに高度な自動化を推進していくことができます。
操作アプリケーションの購入が不要
KeiganALIの基本操作はWebアプリで完結するため、操作アプリケーションの購入は不要です。
＊APIを公開していますので、お客様でのシステム構築も可能です。APIについてはこちらをご参照ください。
高い汎用性・柔軟性
さまざまな場所・シーンで使える
KeiganALIの上部アタッチメントを工夫すれば、さまざまな場所とシーンで使用することができます。物を運ぶ運搬ロボット、料理を運ぶ配膳ロボット、RFIDリーダーで在庫管理をする管理ロボットなど、使い方は自由自在です。GPIO（汎用I/Oポート）を使用して、上部アタッチメントと連携することも可能です。
現場のレイアウト変更にも簡単に対応できる
現場のレイアウトが変わっても、地図の変更や走行不可領域の設定変更がWebアプリケーションで簡単にできます。お客様自身で設定できるため、KeiganALIを気軽にすばやく現場に合わせることができます。
遠隔地からでも操作・設定できる
KeiganALIのWi-Fiに接続することで、デバイスからの操作指示が可能です。遠隔地からでもKeiganALIの呼び出しや、目的地への走行指示などの操作・設定ができます。
＊通信状態によっては、Wi-Fi中継器やお客様のWi-Fi設備を使用する必要がある場合があります。
高いシステム拡張性
APIの公開
当社が公開しているAPI を利用することで、生産設備・エレベーター・上位システムなど、お客様の設備やソフトウェアとの連携が可能です。これにより、 システムとの連携に必要な新たな開発にかかるリソースやコストが低減され、現場へすばやく導入することができます。
システム拡張はお客様ご自身でも可能ですが、当社でも開発のご相談を承ります。
＊詳細はお問い合わせください。
システムオプション
KeiganCommunicator
PLCとKeiganALIを通信するシステムです。お客様の使い慣れたPLCから KeiganALIの操作・システム開発が行えます。通信速度が優れているため、リアルタイムな操作感で使用いただけます。
KeiganFLEET＊
複数台のKeiganALIを一括で監視・制御するシステムです。KeiganALI同士の交通整備ができ、衝突や動けなくなる状態を防いで稼働率を向上させます。
株式会社Keiganのシステムインテグレーション商品です。
詳細はお問い合わせください。
KeiganGPIOBridge
GPIO経由でKeiganALIを制御できるコンピュータボードです。 拡張ボードのGPIOを用いて、マップ切り替えやタスクセット実行など、シンプルな制御が可能になります。
Sler様が提供する制御システムをKeiganALIと連携して使用することができます。
高度自律型遠隔制御サービス『HATS』
HATS（Highly Autonomous Teleoperation Service）はクラウドを通し、遠隔オペレータが現場のロボット操作をサポートするサービスです。
KeiganALIを最大限効率的に運転できる他、現場作業者がKeiganALIを操作する負担が低減されます。
活用シーン メーカー ：倉庫/製造工場/飲食/病院他 ：株式会社キビテク
製品仕様
コンパクトで高性能な自律移動ロボット
-
自動運転・障害物回避を可能にする高性能センサ
-
狭い通路でも走行できるコンパクト設計
幅×奥行×高さ 450mm×450mm×300mm
搬送質量30kg
＊足のつま先などセンサ範囲外の障害物は検知できませんのでご注意ください。
標準仕様
| 形式 | AMR-ALI010 |
|---|---|
| 寸法（幅 x 奥行 x 高さ） | 450mm x 450mm x 300mm |
| 本体質量 | 27.5kg |
| 搬送質量 | 30kg |
| 最大速度 |
0.5m/s※（1.8km/h） ライントレース使用時：0.25 m/s※（0.9 km/h） |
| 搬送質量に対する段差乗上能力 | 30kgまで 5mm※ / 10kgまで 10mm※ |
| 登坂能力 | 1.1°※ |
| 停止位置精度 |
±75mm※ ライントレース使用時：繰り返し精度20mm以内※（個体差あり） |
| センサ | LiDAR（レーザースキャナー） カメラ 障害物センサ クリフセンサ |
| MAP推奨最大サイズ |
MAPの推奨最大サイズは100m × 100mです。 それ以上でご使用される際は問い合わせを お願いいたします。 |
| 連続使用時間 | 8時間または5km※ |
| 充電時間 | 5時間（0%から90%まで） |
| 主要ハードウェア | 有機ELディスプレイ フルカラーLEDランプ（ステータス表示） スピーカー 非常停止スイッチ |
| 走行制御方式 | SLAM（ガイドレス） ライントレース 2Dマーカー（アップデート予定） |
| 操作用アプリケーション（端末は付属しておりません） | Webアプリ（Chrome, Safariブラウザ推奨） スマートフォン タブレット PC対応 |
| 外部インターフェイス | LAN（Ethernet）ポート 非常停止スイッチ用コネクタ GPIOコネクタ バッテリー電圧電源 出力 バッテリー電圧電源 リレー出力 DC5V 出力 CC5V リレー出力（USB Type-C） Wi-Fi①（AP用）IEEE802.11 a 5GHz Wi-Fi② IEEE802.11 ac/n 2.4GHz/5GHz |
| 本体付属品 | リチウムイオンバッテリー（DC24V 22Ah） バッテリーチャージャー（AC100~240V 入力） |
※路面環境など、使用条件によります。
オプション品
| リチウムイオンバッテリー | CC24V 22Ah（528Wh） |
|---|---|
| バッテリーチャージャー | AC100~240V 入力 |