台車連結モジュール
製作 ： 株式会社Keigan
動作原理
支持ピンがリンク構造に保持され、同時に周り止めピンがレール内に入り込むことにより、台車がモジュールと接続されます。KeiganALIと台車を切り離す際は、ソノレイドでリンク固定ピンを動作させ、支持ピンからリンク構造を外すことで、台車とモジュールとの連結を解除します。
台車参考図
詳細な設計基準については お問い合わせください。
仕様
| 機能 |
KeiganALI本体のGPIO
出力でピン指示による台車保持、ソレノイドONによる台車解除。 KeiganALI本体への動作フィードバック （動作完了、エラー） |
|---|---|
| 電源 |
ソレノイド：DC20.5~29.2V （KeiganALIより供給） |
|
台車側キャスター種別 可搬質量 |
【キャスター材質：ナイロン（硬度高・始動抵抗小）】
KeiganALI通常：50kg以下
【キャスター材質：ウレタン（硬度中・始動抵抗中）】
KeiganALI通常：40kg以下 |
運用環境により前後する場合があります。
（基本的に硬質なキャスター、硬質な床の場合に搬送能力が大きくなる傾向にあります） 坂、段差についてはテストデータがありません。 台車設計の詳細条件についてはお問い合わせください。