UseCase
ヒューマノイドロボット（アーム） ～ 使用例 ① コミュニケーション用途 ～
SCYシリーズ搭載のアクチュエータを組み合わせたロボットアーム
（電気通信大学による研究開発）
ポイント
- 1 SCYシリーズの静穏性により低騒音を実現
- 2 高剛性、高効率のため、しなやかな動きのロボットアームを構成することが可能
- 3 ドライバが内蔵されたコンパクトアクチュエータ（パートナー企業開発）を自由に連結することで、配線などもシンプル
想定用途
- 人間らしい動作を表現することによる、 人との円滑なコミュニケーション
アプリケーションイメージ
導入事例
『大阪・関西万博』「いのちの未来」内の
アバターロボット「Yui」に
SCYシリーズが使用されました。
photo by Kurima Sakai
アプリケーション（ヒューマノイドロボット）仕様例
| 外形寸法（mm） | 50 | |
|---|---|---|
| 質量（kg） | 0.32 | |
| 全長（mm） | 60 | |
| 定格出力（W） | 30 | |
| 減速比 | 20 | 50 |
| 定格出力トルク（N・m） | 2.6 | 2.5 |
| 最大出力トルク（N・m） | 4.1 | 4.8 |
| エンコーダ分解能（bit） | 入力12／出力14 | |
