Specifications
仕様
製品仕様・技術情報をご紹介しています。
減速機
最小サイズのSCY10ZからSCY10Dまで、5形式ご準備しています。
| 形式 | SCY10Z | SCY10A | SCY10B | SCY10C | SCY10D | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 外形寸法（mm） |
：43.5
：33.5
|
：64.0
：39.8
|
：79.0
：46.6
|
：91.0
：53.8
|
：101.0
： 58.7
|
|||||||||||
| 質量（kg） | 0.16 | 0.48 | 0.86 | 1.25 | 1.80 | |||||||||||
| 中空径（mm） | 3.0 | 11.0 | 14.0 | 19.0 | 21.0 | |||||||||||
| 減速比 | 30 | 50 | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | 30 | 50 | 100 | ||
| 定格トルク（N･m）※1 | 2.0 | 13.7 | 26.4 | TBD | 33.2 | TBD | 64.3 | |||||||||
| 許容ピークトルク（N･m） | 5.8 | 41.7 | 55.4 | TBD | 91.8 | TBD | 132.4 | |||||||||
| ロストモーション（arc min） | ≤ 5 | ≤ 5 | ≤ 5 | ≤ 5 | ≤ 5 | |||||||||||
| 効率(％)※2 | 70～80 | 70～80 | 70～80 | 70～80 | 70～80 | |||||||||||
アクチュエータ
| 形式 | SCY10Z アクチュエータ | SCY10A アクチュエータ | SCY10B アクチュエータ | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 外形寸法（mm） |
：43.5
：60.0
|
：64.0
：70.0
|
：79.0
：79.0
|
|||
| 質量（kg） | 0.24 | 0.90 | 1.60 | |||
| 中空径（mm） | 0 | 10 | 10 | |||
| 減速比 | 50 | 50 | 50 | |||
| 供給電源（V） | 48 | 48 | 48 | |||
| 定格消費電力（W） | 20 | 99 | 159 | |||
| 最高回転数（r/min） | 120 | 64 | 50 | |||
| 定格出力トルク（N･m） | 2.2 | 16.6 | 34.8 | |||
| 最大出力トルク（N･m） | 4.8 | 41.7 | 55.4 | |||
| 入力／出力エンコーダ分解能（bit） | 17/12 | 18/18 | 18/18 | |||
Technical Information
技術情報
図面などの情報がダウンロードいただけます。
Overview
説明動画
2023国際ロボット展でSCYシリーズを展示いたしました。
SCYシリーズの特長や、使用事例のロボットアーム、エンドエフェクタについての説明を動画でご覧いただけます。
