超小型サイクロ®減速機SCYシリーズ

Topics：お知らせ

2025年10月03日: 『大阪・関西万博』内のアバターロボットにSCYが使用されました。

「いのちの未来」内のアバターロボット「Yui」の関節部分にSCYシリーズが活用されています。詳しくはこちら

Feature

特長

ヒューマノイドロボットなどの次世代ロボットに最適

高バックドライバビリティ

高い耐衝撃性

小型・扁平

高効率

幅広い減速比

弊社の主力製品「サイクロ減速機」の機構を採用し、強靭さと高いバックドライバビリティを両立。サイクロ減速機とは

人とぶつかった時の衝撃も受け流すことができ、安全性にも寄与。

堅牢構造で壊れにくい。

機械の省スペース・設計の自由度に貢献。

独自歯形設計により高効率を実現（効率値 70～80%）。省エネ効果に寄与。

サイクロ減速機の機構により、20〜100比の広範囲減速比を実現。

Type

タイプ

減速機

（10Z,10A,10B,10C,10D）

直径(mm)	43.5~95.0
質量(kg)	0.2~1.6
定格トルク(N・m)	2.6~64.0

アクチュエータ

（10Z,10A）

直径(mm)	43.5~64.0
質量(kg)	0.3~0.7
定格出力トルク(N・m)	2.0~11.0

仕様・技術情報の詳細はこちら

Application

アプリケーション使用例

ヒューマノイドロボットをはじめとした
さまざまな機器の駆動部分に最適です。

ヒューマノイドロボット
（アーム）

巻き上げ機

エンドエフェクタ

アプリケーション使用例はこちら

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