Specifications
仕様
製品仕様・技術情報をご紹介しています。
減速機
最小サイズのSCY10ZからSCY10Eまで、6形式ご準備しています。
| 形式 | SCY10Z | SCY10A | SCY10B | SCY10C | SCY10D | SCY10E | ||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 外形寸法（mm） | 直径：43.5 厚さ：38.5 | 直径：64.0 厚さ：45.4 | 直径：79.0 厚さ：49.1 | 直径：80.0 厚さ：TBD | 直径：95.0 厚さ：TBD | 直径：110.0 厚さ：TBD | ||||||||||||||||||
| 質量（kg） | 0.16 | 0.67 | 0.86 | TBD | 1.68 | TBD | ||||||||||||||||||
| 中空径（mm） | - | 9 | 14 | TBD | 21 | TBD | ||||||||||||||||||
| 減速比 | 20 | 50 | 80 | 100 | 20 | 50 | 80 | 100 | - | 50 | 80 | 100 | TBD | - | 50 | 80 | 100 | TBD | ||||||
| 定格トルク（N･m）※1 | 2.6 | 2.5 | 16 | 15 | 26 | TBD | 64 | TBD | ||||||||||||||||
| 許容ピークトルク（N･m） | 4.1 | 4.8 | 28 | 36 | 132 | TBD | 132 | TBD | ||||||||||||||||
| ロストモーション（arc min） | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | ||||||||||||||||||
| 効率(％)※2 | 70～80 | 70～80 | 70～80 | 70～80 | 70～80 | 70～80 | ||||||||||||||||||
アクチュエータ
| 形式 | SCY10Z アクチュエータ | SCY10A アクチュエータ | ||
|---|---|---|---|---|
| 外形寸法（mm） | 43.5 | 64 | ||
| 質量（kg） | 0.24 | 0.7 | ||
| 全長（mm） | （60） | （61.4） | ||
| 減速比 | 50 | 50 | 100 | |
| 供給電源（V） | 48 | 48 | ||
| 定格出力（W） | TBD | TBD | ||
| 最高回転数（r/min） | 140 | 129 | 64 | |
| 定格出力トルク（N･m）※3 | 2.0 | 11.0 | ||
| 最大出力トルク（N･m） | 5.0 | 39.0 | （39.0） | |
| 入力／出力エンコーダ分解能（bit） | 17/TBD | 18/TBD | ||
Technical Information
技術情報
図面などの情報がダウンロードいただけます。
Overview
説明動画
2023国際ロボット展でSCYシリーズを展示いたしました。
SCYシリーズの特長や、使用事例のロボットアーム、エンドエフェクタについての説明を動画でご覧いただけます。
