UseCase
ヒューマノイドロボット（アーム） ～ 使用例 ② 接触・作業用途 ～
ポイント
- 1 高バックドライバビリティにより柔軟な制御が可能
- 2 人や物との接触を前提とした作業が可能
- 3 小型・扁平構造により、アーム設計の自由度に貢献
想定用途
- 握手など、人との接触を伴うコミュニケーション
- ピッキングや組み立てなどの作業の自動化
アプリケーションイメージ
動画
アプリケーション（ヒューマノイドロボット）仕様例
| 自由度 | 7 |
|---|---|
| 可搬質量 | 1.5Kg |
| リーチ | 590mm |
| 減速機 | SCY10Z,SCY10A |
| 減速比 | 50 |
| 電源 | DC 48V |
| 重量 | 6kg |
