UseCase
エンドエフェクタ
モータ電流制御でセンサレス把持力制御を可能にした
エンドエフェクタ
ポイント
- 1 小型枠番のSCYシリーズを使うことで、コンパクトな構成
- 2 モータ電流制御のみによるセンサレス把持力制御
アプリケーション構造
- SCYアクチュエーター
（Φ43.5 × L50.1）
- 一段減速によりコンパクト化
動画
- ワークの硬さに合わせた把持力制御
- 重量物把持
- 高速把持
- 把持力制御
アプリケーション（エンドエフェクタ）仕様例
| 可動範囲（mm） | 4～152 |
|---|---|
| 内径把持範囲（mm） | 35～176 |
| 把持力（N） | 10～240 |
| 外形（高さ × 幅 × 最外径）（mm） | 133 x 158 x 180 |
| 質量（kg） | 1.4 |
