サーボモータ用遊星歯車減速機IBシリーズ モータメーカ別選定

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モータの選択

ご利用のモータを選択してください。
  • モータメーカ名

  • モータシリーズ

  • 形式

  • 容量(W)

  • 定格回転数(r/min)

info
  • モータ定格回転数はXXXXですが、 PEタイプ(エコノミータイプ)の定格回転数は3000r/minのため、PEタイプをご希望の場合は、3000r/minを選択してください。
  • その他のタイプをご希望の場合は、XXXX r/minを選択してください。
IBシリーズ各タイプについて
※ モータ軸はキー無ストレート軸に対応しています。
※ キー付軸の場合はキーを取り外して組み付けを行ってください。 テーパー軸には対応していません。

減速機の選択

ご利用される減速機を選択してください。

減速機形状

  • 同心軸
     (P1 P2 PEタイプ)
  • 直交軸
     (PK1タイプ)

info  選択されたモータ形式には、直交軸(PK1タイプ)は対応していません。

IBシリーズ 各タイプについて

出力軸タイプ

  • 中実軸タイプ
    キーレス
    中実軸タイプ キーレス 中実軸タイプ キーレス
  • 中実軸タイプ
    キー付
    中実軸タイプ キー付 中実軸タイプ キー付
  • フランジタイプ
    フランジタイプ フランジタイプ
  • 減速比

  • バックラッシ

  • L3:3分仕様
  • LB:6分仕様
  • LD:15分仕様
ご注意
・サーボモータの定格トルクが減速機の定格トルクを超えないように、瞬時最大トルクが減速機の許容ピークトルクを超えないように選定をしています。
・一部で許容値を超える組み合わせがあります。検索結果の注意事項をご確認ください。

選定結果

ご希望の出力軸タイプとバックラッシの組み合わせを選択してください。
詳細を見るをクリックし、仕様、注意事項、CAD・外形図ダウンロードをご確認ください。
品名 形式 出力軸タイプ バックラッシ 減速比 標準価格(税抜)
P1タイプ ANFX-P130N-2RL3-5 中実軸(キーレス) 3分 5 11,232円

info  PEタイプの出力軸には中実軸タイプキーレスはありません。キーを取り外してご使用ください。

info  P2タイプにはバックラッシ15分はありません。3分をご使用ください。

選定結果詳細

仕様

減速機

タイプ: P1タイプ

形 式: ANFX-P130N-2RL3-5

モータ定格回転数は△△△△r/minですが、減速機の仕様はPEタイプの平均負荷トルクの許容値○○○○r/minをもとに算出しています。
平均入力回転数が3000r/minを超えないようにご使用ください。
減速比5
出力軸形状

data_alert

中実軸キーレス
モータフランジコード2D
バックラッシ3分
定格トルク

※1data_alerthelp

10.5 N・m
起動停止時ピークトルク

data_alerthelp

45 N・m
非常時最大トルク

help

60 N・m
許容最高入力回転数

help

xxxx r/min
許容平均入力回転数

help

2000 r/min
無負荷ランニングトルク

data_alerthelp

N・m
許容% ED※180
許容連続運転時間

※1help

20 min
許容ラジアル荷重※1305 N
許容スラスト荷重※1595 N
慣性モーメント0.116 ×10-4kg・m2
質量0.9 kg
※1 入力:○○○○r/min時で算出。
潤滑方式グリース潤滑(出荷時充填済)
減速方式遊星歯車機構
出力軸回転方向入力軸回転方向と同方向
実減速比 詳細はこちら 詳細はこちら 詳細はこちら 詳細はこちら
設置場所屋内
周囲温度

data_alert

0~40℃
標高1000m以下
雰囲気腐食性ガス、爆発性ガス、蒸気粉塵などがないこと。
塵埃を含まない換気の良い場所であること。
据付角度制限なし
塗装ケース部:黒染処理
出力軸:出荷時防錆処理実施
標準価格(税抜)¥83,500
標準納期7日

出力軸における平均負荷トルクの許容値を示しています。

運転サイクル中の起動・停止時に負荷するトルクの許容最大値です。

非常停止の衝撃トルク、外部からの衝撃トルクの許容最大値です。
全寿命中に1000 回かかる場合の値を示しています。

連続運転条件下ではない許容最高入力回転数です。

許容最高入力回転数の範囲内で使用可能ですが、
運転サイクル(% ED)により許容平均入力回転数は制限されます。

減速機を無負荷の状態で回転させるために必要な入力側でのトルク値です。

間欠運転時の許容連続運転時間です。

モータ
モータメーカ名ファナック
モータシリーズαiF
モータ形式αiF12/3000
 
定格出力300 W
定格トルク11.2 N・m
定格回転数3000 r/min
瞬間最大トルク120 N・m
最高回転数6000 r/min
  • ※ 詳細は、モータメーカのカタログやWEBサイトをご参照ください。
P1タイプ 実減速比
公称減速比 3.7 5 9 11 15 21 33 45 81
実減速比 3/11 5 9 11 15 21 33 45 81
P2タイプ 実減速比
公称減速比 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70 100
実減速比 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70 100
PEタイプ 実減速比
公称減速比 3 5 9 15 20 25 35 45 81
実減速比 3 5 9 15 20 25 35 45 81
PK1タイプ 実減速比
公称減速比 6 8 11 15 23 27 33 45 50 63 68 99 122 135 243
実減速比 5.5 7.5 11 15 22.5 27 33 45 49.5 63 67.5 99 121.5 135 243

注意事項

本システムはモータとの適合を保証したものではありません。ご参考としてご使用ください。

モータ軸はキー無ストレート軸に対応しています。キー付軸の場合はキーを取り外して組み付けを行ってください。

選定結果に対する使用上の注意
  • ・サーボモータの瞬時最大トルクが減速機の起動停止時ピークトルクを超える組み合わせとなっています。
    サーボモータの瞬時最大トルクと減速機の起動停止時ピークトルクをご確認ください。
  • ・サーボモータの定格トルクが減速機の定格トルクを超える組み合わせとなっています。
    サーボモータと減速機の定格トルクをご確認ください。
  • ・冬場など低い周囲温度で使用する場合、モータの容量アップが必要です。
  • ・モータの定格出力トルクが減速機の無負荷ランニングトルクに対して小さいため、無負荷ランニングトルクをご確認の上選定ください。
  • ・PEタイプの出力軸には中実軸タイプキーレスはありません。中実軸タイプキーレスをご希望の場合は、キーを取り外してご使用ください。

CAD・外形図ダウンロード

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