住友重機械工業株式会社　PTC事業部

今までにない高剛性かつコンパクトな構造

波動歯車装置の機構 × サイクロ減速機の歯形

作動原理

ECYシリーズは原理的には4つの部品により機構が成り立っています。

• ●偏心体用軸受は曲スプラインを楕円状に変形させます。
• ●楕円状に変形した曲スプライン長軸部で固定枠及び、出力枠と噛み合います。
• ●固定枠を固定し、偏心体軸受を時計方向に１回転させると、曲スプラインは弾性変形しながら、歯数差分だけ反時計方向に回転します。
• ●この回転量を出力枠で取り出します。