住友重機械工業株式会社 PTC事業部

PTCワールドワイド

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精密制御用Eサイクロ®減速機 ECYシリーズ

小型精密制御用減速機

波動歯車減速機の機構 × サイクロ減速機の歯形

  • 精密制御用
  • ノンバックラッシ
  • コンパクト
  • 高トルク
  • 耐ラチェッティング性
  • 高剛性
製作範囲
ロストモーション
1.0arc min
許容ピークトルク
44~107N・m
減速比
50~100
機構
今までにない高剛性かつコンパクトな構造

波動歯車装置の機構 × サイクロ減速機の歯形

住友で生まれ育ったサイクロ®減速機。

歯のないユニークな減速構造(トロコイド歯形※)は、世界中の産業用ロボットや搬送装置に採用されています。

ノンバックラッシ用小型減速機として開発されたECYシリーズは、波動歯車装置 とサイクロ減速機の噛み合い理論とを融合させ、 今までにない高剛性かつコンパクトな構造を実現しています。

※エピトロコイド平行曲線

作動原理

ECYシリーズは原理的には4つの部品により機構が成り立っています。

  • 偏心体用軸受は曲スプラインを楕円状に変形させます。
  • 楕円状に変形した曲スプライン長軸部で固定枠及び、出力枠と噛み合います。
  • 固定枠を固定し、偏心体軸受を時計方向に1回転させると、曲スプラインは弾性変形しながら、歯数差分だけ反時計方向に回転します。
  • この回転量を出力枠で取り出します。
製品特長
コンパクト・高トルク

従来製品と同サイズのまま、定格トルク・許容ピークトルクが従来製品から30%アップしました。

一般的な波動歯車装置(同等サイズ)に比べ高トルクのため、装置の小型化に寄与します。

コンパクト・高トルク
高剛性

バネ定数が一般的な波動歯車装置(同等サイズ)の約2倍(代表値)あるため、装置の強度アップや振動低減などが可能となります。

高剛性
耐ラチェッティング構造

ラチェッティング(歯の噛み合いずれ)しにくい構造によって、過負荷に対する高い安全性を実現しました。

耐ラチェッティング構造
大きな高速軸ホロー径

高速軸のホローシャフト径を大きくとっているため、ケーブルやシャフト等のスペースとして有効活用できます。

大きな高速軸ホロー径
アプリケーション使用例

多関節ロボットやスカラロボットをはじめ多くの小型ロボットの駆動部に使用されます。

多関節ロボットやスカラーロボットをはじめ多くの小型ロボットの駆動部に使用されます。

多関節ロボットやスカラーロボットをはじめ多くの小型ロボットの駆動部に使用されます。

小型ロボット

垂直多関節ロボット、スカラロボット、協働ロボット

小型マニピュレータ

関節駆動

加工機械

主軸、テーブル駆動

半導体製造装置

CPM装置

取り出しロボット

ダウンロード

その他 精密制御用減速機

その他 サーボモータ用減速機

製品一覧

 

平行軸・同心軸
アステロギヤモータ
プレストNEO
ギヤモータ
サイクロ減速機
アルタックスNEO
コンパワー
遊星歯車減速機
ヘリカル・
バディボックス減速機
パラマックス
減速比9000シリーズ

平行軸・同心軸アステロギヤモータ

平行軸・同心軸プレストNEOギアモータ

平行軸・同心軸アルタックスNEO

平行軸・同心軸ヘリカル・バディボックス減速機

平行軸・同心軸サイクロ減速機

平行軸・同心軸コンパワー遊星歯車減速機

平行軸・同心軸パラマックス減速機9000シリーズ

6W

15W

25W

40W

90W

0.1kW

0.2kW

2.2kW

3.7kW

5.5kW

11kW

30kW

37kW

55kW

110kW

132kW

直交軸
アステロギヤモータ
ハイポニック減速機
ベベル・バディボックス
減速機 Hシリーズ
ベベル・バディボックス
減速機 5シリーズ
ベベル・バディボックス
減速機 4シリーズ
パラマックス
減速機9000シリーズ

アステロギヤモータ

ハイポニック減速機

ベベル・バディボックス減速機 Hシリーズ

ベベル・バディボックス減速機 5シリーズ

ベベル・バディボックス減速機 4シリーズ

パラマックス減速機9000シリーズ

6W

15W

25W

40W

90W

0.1kW

0.2kW

2.2kW

3.7kW

5.5kW

11kW

30kW

37kW

55kW

110kW

132kW

 

平行軸・同心軸
アルタックスNEO
サイクロ減速機
ヘッドコンウォーム減速機
コンパワー
遊星歯車減速機
パラマックス
減速機9000シリーズ

アルタックスNEO

サイクロ減速機

ヘッドコンウォーム減速機

コンパワー遊星歯車減速機

パラマックス減速機9000シリーズ

0.1kW

0.2kW

0.4kW

3.7kW

5.5kW

37kW

55kW

132kW

430kW

1200kW

3200kW

3400kW

直交軸
ベベル・バディボックス
減速機5シリーズ
ベベル・バディボックス
減速機4シリーズ
パラマックス
減速機9000シリーズ

ベベル・バディボックス減速機5シリーズ

ベベル・バディボックス減速機4シリーズ

パラマックス減速機9000シリーズ

0.1kW

0.2kW

0.4kW

3.7kW

5.5kW

37kW

55kW

132kW

430kW

1200kW

3200kW

3400kW

 

精密制御用
サイクロ®減速機
Aシリーズ
Dシリーズ
DAシリーズ
Cシリーズ
Tシリーズ
UAシリーズ

Aシリーズ

Dシリーズ

DAシリーズ

Cシリーズ

Tシリーズ

UAシリーズ

336N・m

412N・m

417N・m

540N・m

613N・m

625N・m

3188N・m

4000N・m

6278N・m

7613N・m

11036N・m

12500N・m

精密制御用
Eサイクロ®減速機
ECYシリーズ

ECYシリーズ

44N・m

107N・m

遊星歯車減速機
IBシリーズ P1タイプ
IBシリーズ PEタイプ
IBシリーズ PK1タイプ
IBシリーズ P2タイプ

IBシリーズ P1タイプ

IBシリーズ PEタイプ

IBシリーズ PK1タイプ

IBシリーズ P2タイプ

50w

0.2kw

0.5kw

5.0kw

9.0kw

37kw

サイクロ®減速機
サーボモータ用
サイクロ減速機

サーボモータ用サイクロ減速機

50w

0.2kw

0.5kw

5.0kw

9.0kw

37kw

 

機械式変速機
バイエル無段変速機/
バイエル・サイクロ可変減速機

バイエル無段変速機/バイエル・サイクロ可変減速機

0.2kw

150kw

 

スポット計測

常時監視