住友重機械工業株式会社　PTC事業部

今回は小型直交軸タイプのギヤモータに多く採用されております中空軸（ホローシャフト）ギヤモータの据付に関する注意点をご紹介致します。

１．減速機中空軸と被動軸中実軸の設計上の注意点

１）小型ギヤモータの中空軸内径公差が「Ｈ８」で仕上げている場合の被動軸外径推奨公差　

均一荷重連続運転の機械・・・・ｈ６　ｏｒ　ｊｓ６
衝撃荷重やＯＨＬが大きく作用する機械・・・ｊｓ６　ｏｒ　ｋ６

２）被動軸の慣入嵌め合い推奨有効長さは　＊カタログの技術資料のページに明記しておりますので参照下さい。

参考）　慣入嵌め合い推奨有効長さは「中空軸長さ×０．７以上」として下さい。

３）被動軸のキー推奨有効長さは　＊カタログの技術資料のページに明記しておりますので参照下さい。　
この場合のキー材質は「Ｓ４５Ｃ」として検討したものですのでＳ４５Ｃ以上の強度材質のキーを準備して下さい。
（中空軸減速機の場合、キーは付属されませんのでご注意下さい。）

参考）　キー面圧強度（圧縮応力）からの「キー有効長さ」の計算式例

キー有効長さＬ＝２Ｔ／Ｓｃ×ｄ×ｈ１（ｍｍ）

Ｔ：軸トルク（ｋｇｆ・ｍｍ
Ｓｃ：許容圧縮応力（ｋｇｆ／ｍｍ２）
ｄ：軸径　　（ｍｍ）　　　　　　
ｈ１：ボスに接するキー高さ（ｍｍ）

この計算値に対して、安全率をご配慮下さい。

＊弊社、ハイポニックカタログ「A０５０２－１．１」を参照下さい。

●次回は本体の組み付け方法や注意点についてご紹介します。