1.動力技術計算
| コンベアの速度 | V= m/min |
|---|---|
| 搬送物の総重量 | W= kg |
| ローラの総重量 | WR= kg |
| チェーン・ベルトの重量 | B= kg |
| 走行抵抗（摩擦抵抗） | μ= |
| ローラ径 | D= mm |
| コンベアの速度 | V= m/min |
|---|---|
| 搬送物の総重量 | W= kg |
| ローラの総重量 | WR= kg |
| チェーン・ベルトの重量 | B= kg |
| 走行抵抗（摩擦抵抗） | μ= |
| ローラ径 | D= mm |
| 減速比 Z=π×D×N×P2/(1000×P1×V) | Z= | |
|---|---|---|
| 決定した減速比 | Zf= | |
| 負荷トルク（モータ軸換算） Tf=9.8×{(W+WR+B)×μ×D×P2/(2×1000×P1×Zf×ηc×ηg)} | Tf= | N・m |
| Pf=(Tf×N)/9550 | pf= | kW |
| 仮選定容量 Pf×sf | kW | |
| 決定した仮選定容量
Pf×sf |
Pf2= | kW |
| 仮選定モータの慣性モーメント | Jm= | kg・m2 |
| 仮選定モータのモータ始動トルク | Tmax= | N・m |
| 総慣性モーメント Jf=Jw | Jf= | kg・m2 |
| Jw=((W+WR/2+B)/4)×(D×P2)²/(1000×P1×Zf)² | Jw= | kg・m2 |
| 加速トルク（最大トルク） Ti=(Tmax-Tf)×｛Ｊf/(Jf+Jm)｝+Tf | Ti= | N・m |
| P=Ti×N/9550 | P= | kW |
| 等価連続入力容量 Pe=Te×N/9550 | Pe= | kW |
| Te=(2×Ti+Tf)/3 | Te= | N・m |
| 出力軸最大トルク To=Ti×Zf×ηc | To= | N・m |
| 等価ラジアル荷重（出力軸） Fero=(9550×Pe/N)×Zf×ηｃ×2000/P2（直結の場合は「0」） | Fero= | N |
| 最大ラジアル荷重（出力軸） Fromax=2000×To/P2 （直結の場合は「0」） | Fromax= | N |
| 減速比 Z=π×D×N×P2/(1000×P1×V) | Z= | |
|---|---|---|
| 決定した減速比 | Zf= | |
| 負荷トルク（モータ軸換算） Tf=9.8×{(W+WR+B)×μ×D×P2/(2×1000×P1×Zf×ηc×ηg)} | Tf= | N・m |
| Pf=(Tf×N)/9550 | pf= | kW |
| 決定した仮選定容量 | Pf2= | kW |
| 仮選定モータの慣性モーメント | Jm= | kg・m2 |
| 仮選定モータのモータ始動トルク Tmax=(Pf2*974/1750)*g*1.2（始動トルクは120％で計算） | Tmax= | N・m |
| 総慣性モーメント Jf=Jw | Jf= | kg・m2 |
| Jw=((W+WR/2+B)/4)×(D×P2)²/(1000×P1×Zf)² | Jw= | kg・m2 |
| 加速トルク(モータ軸換算の加速に必要なトルク） Ta=[(JF+JM)×1800]/(9.55×C) | Ta= | N・m |
| 加速時に必要なモータ軸換算の最大トルク（加速トルク+負荷トルク） Ti=Ta+Tf | Ti= | N・m |
| P=Ti×N/9550 | P= | kW |
| 等価連続入力容量 Pe=Te×N/9550 | Pe= | kW |
| Te=(2×Ti+Tf)/3 | Te= | N・m |
| 出力軸最大トルク To=Ti×Zf×ηc | To= | N・m |
| 等価ラジアル荷重（出力軸） Fero=(9550×Pe/N)×Zf×ηｃ×2000/P2（直結の場合は「0」） | Fero= | N |
| 最大ラジアル荷重（出力軸） Fromax=2000×To/P2 （直結の場合は「0」） | Fromax= | N |
