1.動力技術計算

 

装置のデータを選択してください

STEP 1

STEP 2
へ移動

STEP 3
へ移動

STEP 4
へ移動

STEP 5
へ移動

 
速度  V= mm/sec
荷物の総重量  W= kg
装置可動部の総重量  C= kg
摩擦係数 μ=
リード  L= mm

連結方式を選択してください

STEP 1
へ移動

STEP 2

STEP 3
へ移動

STEP 4
へ移動

STEP 5
へ移動

連結方式
P1= mm P2= mm
衝撃係数  fs= Help
起動頻度係数  fn= Help

運転方式を選択してください

STEP 1
へ移動

STEP 2
へ移動

STEP 3

STEP 4
へ移動

STEP 5
へ移動

※インバータモータ運転パターン

モータ回転数
N= r/min
1800r/min(60Hz)
C= sec E= sec

商用電源動力計算計算式

減速比 Z＝L×N×P2/(60×P1×V) Z=
決定した減速比 Zf=
負荷トルク（モータ軸換算） Tf=9.8×[((W+C)×μ×L×P2)/(2×π×1000×P1×Zf×ηc×ηg)] Tf= N・m
Pf=(Tf×N)/9550 pf= kW
仮選定容量 Pf×sf kW
決定した仮選定容量 Pf×sf Pf2= kW
仮選定モータの慣性モーメント Jm= kg・m2
仮選定モータのモータ始動トルク Tmax= N・m
総慣性モーメント Jf=Jw Jf= kg・m2
Jw=[(W+C)/4]×(L×P2)²/(π×1000×P1×Zf)² Jw= kg・m2
加速トルク（最大トルク） Ti=(Tmax-Tf)×｛Jf/(Jf+Jm)｝+Tf Ti= N・m
P=Ti×N/9550 P= kW
等価連続入力容量 Pe=Te×N/9550 Pe= kW
Te=(2×Ti+Tf)/3 Te= N・m
出力軸最大トルク To=Ti×Zf×ηc To= N・m
等価ラジアル荷重（出力軸） Fero=(9550×Pe/N)×Zf×ηｃ×2000/P2（直結の場合は「0」） Fero= N
最大ラジアル荷重（出力軸） Fromax=2000×To/P2 （直結の場合は「0」） Fromax= N


インバータ駆動動力計算計算式

減速比 Z＝L×N×P2/(60×P1×V) Z=
決定した減速比 Zf=
負荷トルク（モータ軸換算） Tf=9.8×[((W+C)×μ×L×P2)/(2×π×1000×P1×Zf×ηc×ηg)] Tf= N・m
Pf=(Tf×N)/9550 pf= kW
決定した仮選定容量 Pf2= kW
仮選定モータの慣性モーメント Jm= kg・m2
仮選定モータのモータ始動トルク Tmax=(Pf2*974/1750)*g*1.2（始動トルクは120％で計算） Tmax= N・m
総慣性モーメント Jf=Jw Jf= kg・m2
Jw=[(W+C)/4]×(L×P2)²/(π×1000×P1×Zf)² Jw= kg・m2
加速トルク(モータ軸換算の加速に必要なトルク） Ta=[(JF+JM)×1800]/(9.55×C) Ta= N・m
加速時に必要なモータ軸換算の最大トルク（加速トルク+負荷トルク） Ti=Ta+Tf Ti= N・m
P=Ti×N/9550 P= kW
等価連続入力容量 Pe=Te×N/9550 Pe= kW
Te=(2×Ti+Tf)/3 Te= N・m
出力軸最大トルク To=Ti×Zf×ηc To= N・m
等価ラジアル荷重（出力軸） Fero=(9550×Pe/N)×Zf×ηｃ×2000/P2（直結の場合は「0」） Fero= N
最大ラジアル荷重（出力軸） Fromax=2000×To/P2 （直結の場合は「0」） Fromax= N