| １．装置概要 | ||
| @搬送物総質量W | ||
| A装置稼働部の総質量B | ||
| BボールネジのリードL | ||
| C搬送の為の摩擦抵抗μ | ||
| DスプロケットまたはギヤのＰ．Ｃ．Ｄ P1 | ||
| EスプロケットまたはギヤのＰ．Ｃ．Ｄ P2 | ||
| ２．モータ概要 | ||
| @モータ回転数Ｎ | ||
| AスピードV | ||
| B減速比Z | ||
| ３．負荷トルク（モータ軸換算）の算出 | ||
| @減速機の効率ηc | ||
| Aスプロケットまたはギヤの効率ηg | ||
| 負荷トルク（モータ軸換算） Ｔｆ |
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| 負荷トルク Tｆ をモータ容量 Pｆ に換算 | ||
ボールネジの場合
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| 4．負荷慣性モーメントの算出 | ||
| @搬送物およびチェーンまたはベルトの慣性モーメント（モータ軸換算）JW | ||
| Aスプロケットまたはギヤの総質量Ｗp1 | ||
| スプロケットまたはギヤ Ｐ1 の慣性モーメント（モータ軸換算） Jp1 | ||
| Bスプロケットまたはギヤの総質量Ｗp2 | ||
| スプロケットまたはギヤ Ｐ2 の慣性モーメント（モータ軸換算） Jp2 | ||
| CＴＯＴＡＬ負荷慣性モーメント（モータ軸換算）Ｊf | ||
| 5．モータの仮選定 | ||
| @モータタイプ | ||
| Aモータ容量 | ||
| Bブレーキ | ||
| D電源 | ||
| 6．運転パターン | ||
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