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2FAシリーズ性能

(1)剛性とロストモーション
(2)振動
(3)角度伝達誤差
(4)無負荷ランニングトルク
(5)増速起動トルク
(6)効率
(7)組込寸法精度


(1)剛性とロストモーション

高速軸を固定して低速軸側より定格トルクまで、ゆっくり負荷を掛けて除荷するまでの負荷と低速軸の変位(ねじれ角)の関係を示すものを、ヒステリシスカーブと呼びます。
このヒステリシスカーブは、定格トルク100%付近のねじれと0%付近のねじれとの2つに分かれ、前者をバネ定数、後者をロストモーションと呼びます。

バネ定数・・・・・・・・ヒステリシスカーブ上 50%×定格と定格トルクの2点を結んだ直線の勾配
ロストモーション・・・定格トルクの±3%点におけるねじれ角


図1 ヒステリシスカーブ

表1 諸性能値
枠番 定格トルク
入力
1750rpm
(kgf・m)
ロストモーション バネ定数
kgf・m/arc min
測定トルク
(kgf・m)
ロストモーション
(arc min)
A15 14.5 ±0.44 1arc min 2.8
A25 34 ±1.02 10
A35 65 ±1.95 21
A45 135 ±4.05 45
注)arc minは角度゛分を意味します。
  バネ定数は、平均的な値(代表値)を示します。


(ねじれ角の計算例)
A35を例にとって一方向にトルクを加えた場合のねじれ角を計算します。


負荷トルク1.5kgf・mの場合(負荷トルクがロストモーション領域にある場合)
負荷トルク60kgf・mの場合

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(2)振動


振動とは低速軸に取付けた円板上に慣性負荷を設け、モータで回転させた時の円板上の振動[振幅(mmp-p)、加速度(G)]を意味します。

図2 振動値 フライホイール振動(低速回転)
(測定条件)
形式 F2C-A35-59
負荷側慣性モーメント 1100kgf・cm・sec^2
測定半径 550m
組込寸法精度 図7,8表8参照

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(3)角度伝達誤差

伝達誤差とは、任意の回転を入力与えた時の理論出力回転角度と実出力回転角度の差を意味します。
θer(角度伝達誤差)= θ(任意の入力回転角) −θout(実出力回転角)
i(減速比)

図3 角度伝達誤差値

(測定条件)
形式 F2C-A35-59
負荷条件 無負荷
組込寸法精度 図7,8表8参照

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(4)無負荷ランニングトルク

無負荷ランニングトルクとは、減速機を無負荷の状態で回転させるために必要な入力軸側でのトルクを意味します。

図4 無負荷ランニングトルク値


 
    注)
  1. 図4はナラシ運転後の平均値です。
  2. 測定条件
    ケース温度 約30℃
    組込寸法精度 図7,8表8参照
    潤滑 グリース

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(5)増速起動トルク

増速起動トルクとは、減速機を無負荷の状態で出力側から起動させる為に必要なトルクを意味します。
表2 増速起動トルク値
枠番 増速起動トルク
(kgf・m)
A15 2.4
A25 5
A35 9
A45 17
注)
1.表2はナラシ運転後の平均値を示します。
2.測定条件
組込寸法精度 図7,8表8参照
潤滑 グリース

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(6)効率

図5 効率曲線

効率は入力回転数、負荷トルク、グリース温度、減速比等により変化します。
図5はカタログ定格負荷トルク、グリース温度安定時の入力回転数に対する効率の値を示します。
型番、減速比による変化を考慮して幅をもった線で効率を表示しています。

図6 効率補正曲線



補正効率値=効率値(図5)×効率補正係数(図6)
    注)
  1. 負荷トルクが定格トルクより小さい場合は、効率の値が下がります。図6より効率補正係数を求めてください。
  2. トルク比1.0以上は、効率補正係数1.0となります。

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seven

(7)組込寸法精度

図7 組込方法
● サイクロ減速機FAシリーズは、図7ABCのイン ローを基準に組込み願います。
● 製品の性能を存分に発揮させるために、表3組み 込寸法精度を守って設計製作願います。


図8 組込寸法精度
● 曲押エをケースで押さえるため、ケースの内径はφa以下としてください。
● 取付フランジのインロウ深さはb以上としてください。
● 出力側フランジと減速部との千渉を避けるため、ケースと取付フランジ間の取付方法 はM±Cとしてください。
● 取付部の推奨精度は、表3同軸度、平行度以内です。
● 取付部推奨インロウは表3のd,e,fです。

表3
(単位:mm)
枠番   a
最 大
  b
最 小
  k
最 小
M±C 取付インロウ 回転軸中心に対する同軸度 平行度
d e f g h i j
A15 90 5 4 15.5±0.3 φ115H7 φ45H7 φ85H7 φ0.030 φ0.030 φ0.030 φ0.025/87
A25 115 6 5 21±0.3 φ145H7 φ60H7 φ110H7 φ0.030 φ0.030 φ0.030 φ0.035/112
A35 144 6 5 24±0.3 φ180H7 φ80H7 φ135H7 φ0.030 φ0.030 φ0.030 φ0.040/137
A45 182 8 6 27±0.3 φ220H7 φ100H7 φ170H7 φ0.030 φ0.030 φ0.040 φ0.050/172
A65 226 8 6 33±0.3 φ270H7 φ130H7 φ210H7 φ0.030 φ0.030 φ0.040 φ0.065/212
A75 262 8 6 38±0.3 φ310H7 φ150H7 φ235H7 φ0.030 φ0.030 φ0.040 φ0.070/237

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