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回転方向と減速比

固定、入力、出力の箇所により回転方向、減速比は図のようになります。
1.
減速装置
入力:高速軸
出力:低速軸
固定:枠
i=-1/n
2.
減速装置
入力:高速軸
出力:枠
固定:低速軸     
i=1/(n+1)
3.
減速装置
入力:低速軸
出力:枠
固定:高速軸
i=n/(n+1)
4.
増速装置
入力:低速軸
出力:高速軸
固定:枠
i=-n
    
5.
増速装置
入力:枠
出力:高速軸
固定:低速軸
i=n+1
6.
増速装置
入力:枠
出力:低速軸
固定:高速軸
i=(n+1)/n
7.
高速軸 、枠、低速軸すべてが回転する場合には1〜6までの組み合わせとなります。   
● i は各々の場合の入力に対する出力 の速度比を示します。速度比 i の+は入力と
出力が同方向、-は反対方向であること を示します。
●nは減速機の減速比を示します。