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標準仕様

定格(FAシリーズ)


表1 定格表(減速装置として使用する場合)
入力回転数
(rpm)
4000 3000 2500 2000
枠番 減速比 定格
トルク
(kgf・m)
出力
回転数
(rpm)
入力
容量
(kW)
定格
トルク
(kgf・m)
出力
回転数
(rpm)
入力
容量
(kW)
定格
トルク
(kgf・m)
出力
回転数
(rpm)
入力
容量
(kW)
定格
トルク
(kgf・m)
出力
回転数
(rpm)
入力
容量
(kW)
A15 59 11.3 67.8 0.98 12.3 50.8 0.80 13.0 42.4 0.71 13.9 33.9 0.60
89 11.3 44.9 0.65 12.3 33.7 0.53 13.0 28.1 0.47 13.9 22.5 0.40
A25 29       23.5 103 3.12 24.8 86.2 2.74 26.5 69.0 2.34
59 26.5 67.8 2.30 28.9 50.8 1.88 30.5 42.4 1.66 32.7 33.9 1.42
89 26.5 44.9 1.53 28.9 33.7 1.25 30.5 28.1 1.10 32.7 22.5 0.94
119 26.5 33.6 1.14 28.9 25.2 0.93 30.5 21.0 0.82 32.7 16.8 0.70
A35 29             43.7 86.2 4.83 46.7 69.0 4.13
59       55.3 50.8 3.60 58.4 42.4 3.17 62.4 33.9 2.71
89       55.3 33.7 2.39 58.4 28.1 2.10 62.4 22.5 1.80
119       55.3 25.2 1.79 58.4 21.0 1.57 62.4 16.8 1.34
A45 29                   99.0 69.0 8.75
59             121 42.4 6.57 130 33.9 5.65
89             121 28.1 4.36 130 22.5 3.75
119             121 21.0 3.26 130 16.8 2.80
A65 29                        
59                   240 33.9 10.4
89                   240 22.5 6.91
119                   240 16.8 5.17
A75 29                        
59                        
89                        
119                        

:50%ED使用範囲   :100%ED使用範囲


入力回転数
(rpm)
1750 1500 1000 750
枠番 減速比 定格
トルク
(kgf・m)
出力
回転数
(rpm)
入力
容量
(kW)
定格
トルク
(kgf・m)
出力
回転数
(rpm)
入力
容量
(kW)
定格
トルク
(kgf・m)
出力
回転数
(rpm)
入力
容量
(kW)
定格
トルク
(kgf・m)
出力
回転数
(rpm)
入力
容量
(kW)
A15 59 14.5 29.7 0.55 15.2 25.4 0.50 17.2 16.9 0.37 18.7 12.7 0.30
89 14.5 19.7 0.37 15.2 16.9 0.33 17.2 11.2 0.25 18.7 8.43 0.20
A25 29 27.6 60.3 2.14 28.9 51.7 1.92 32.6 34.5 1.44 35.6 25.9 1.18
59 34.0 29.7 1.29 35.6 25.4 1.16 40.2 16.9 0.87 43.8 12.7 0.71
89 34.0 19.7 0.86 35.6 16.9 0.77 40.2 11.2 0.58 43.8 8.43 0.47
119 34.0 14.7 0.64 35.6 12.6 0.58 40.2 8.40 0.43 43.8 6.30 0.35
A35 29 48.6 60.3 3.76 50.9 51.7 3.38 57.5 34.5 2.54 62.7 25.9 2.08
59 65.0 29.7 2.47 68.1 25.4 2.22 76.9 16.9 1.67 83.8 12.7 1.37
89 65.0 19.7 1.64 68.1 16.9 1.47 76.9 11.2 1.11 83.8 8.43 0.91
119 65.0 14.7 1.23 68.1 12.6 1.10 76.9 8.40 0.83 83.8 6.30 0.68
A45 29 103 60.3 7.97 108 51.7 7.16 122 34.5 5.39 133 25.9 4.41
59 135 29.7 5.13 141 25.4 4.60 160 16.9 3.48 174 12.7 2.84
89 135 19.7 3.40 141 16.9 3.05 160 11.2 2.30 174 8.43 1.88
119 135 14.7 2.55 141 12.6 2.28 160 8.40 1.72 174 6.30 1.41
A65 29       191 51.7 12.7 215 34.5 9.50 235 25.9 7.79
59 250 29.7 9.51 262 25.4 8.54 296 16.9 6.43 322 12.7 5.25
89 250 19.7 6.30 262 16.9 5.66 296 11.2 4.26 322 8.43 3.48
119 250 14.7 4.71 262 12.6 4.23 296 8.40 3.19 322 6.30 2.60
A75 29             365 34.5 16.1 398 25.9 13.2
59 380 29.7 14.5 398 25.4 13.0 449 16.9 9.76 490 12.7 7.99
89 380 19.7 9.58 398 16.9 8.60 449 11.2 6.47 490 8.43 5.29
119 380 14.7 7.16 398 12.6 6.43 449 8.40 4.84 490 6.30 3.96

:50%ED使用範囲   :100%ED使用範囲


入力回転数
(rpm)
600 許容
最高
入力
回転数
(rpm)
許容平均入力回転数
(rpm)
高速軸
換算
GD^2
(×10^-4kgf・m^2)
枠番 減速比 定格
トルク
(kgf・m)
出力
回転数
(rpm)
入力
容量
(kW)
50%
ED
100%
ED
A15 59 20.0 10.1 0.26 6150 5600 2800 1.25
89 20.0 6.74 0.17 6150 5600 2800 1.24
A25 29 38.0 20.7 1.00 4350 3100 1550 5.50
59 46.9 10.1 0.61 5050 4200 2100 5.35
89 46.9 6.74 0.41 5050 4200 2100 5.32
119 46.9 5.04 0.30 5050 4200 2100 5.31
A35 29 67.0 20.7 1.78 3500 2500 1250 17.8
59 89.6 10.1 1.17 3950 3300 1650 17.4
89 89.6 6.74 0.77 3950 3300 1650 17.3
119 89.6 5.04 0.58 3950 3300 1650 17.3
A45 29 142 20.7 3.77 2700 1900 950 49.2
59 186 10.1 2.43 3150 2600 1300 48.0
89 186 6.74 1.61 3150 2600 1300 47.7
119 186 5.04 1.20 3150 2600 1300 47.7
A65 29 251 20.7 6.66 2200 1500 750 187
59 345 10.1 4.50 2350 2000 1000 183
89 345 6.74 2.98 2350 2000 1000 182
119 345 5.04 2.23 2350 2000 1000 182
A75 29 426 20.7 11.3 1950 1200 600 408
59 524 10.1 6.83 2000 1750 850 401
89 524 6.74 4.53 2000 1750 850 400
119 524 5.04 3.39 2000 1750 850 399

:50%ED使用範囲   :100%ED使用範囲


表2 起動停止時の許容ピークトルクと瞬間最大トルク
枠番 起動停止
時の許容
ピークトルク
(kgf・m)
瞬間最大トルク
(kgf・m)
許容瞬間最大トルク
(kgf・m)
ノックピン必要トルク範囲
(kgf・m以上)
A15 34.2 80 59
A25 73.5 197 105
A35 142 365 239
A45 297 735 447
A65 523 1410 873
A75 776 2450 1007


(1) 定格トルク
定格トルクは出力軸における平均負荷トルクの許容値を示します。600rpm以下の入力回転数に対する定格トルクは600rpm時の定格トルクと同じです。
入力容量は定格トルク100%時の所要入力容量です。この値はサイクロ減速機の効率を考慮しています。
(2) 許容最高入力回転数と許容平均入力回転数<表1>
許容最高入力回転数の範囲内で使用可能ですが、運転サイクル(%ED)により許容平均入力回転数は制限されます。
(3) 起動停止時の許容ピークトルク<表2>
通常の起動、停止時に出力軸にかかるピークトルクの許容値です。
(4) 許容瞬間最大トルク<表2>
非常停止又は外部からの衝撃等により出力軸に瞬間的にかかる最大トルクの許容値です。
全寿命中に10^3回かかる場合の値を示しています。
(5) GD^2<表1>
各機種の高速軸におけるGD^2の値を示します。GD^2の値をイナーシャ(kgf・m・sec^2)に換算する場合には4g(4×9.8m/sec^2)で除してください。