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モータ定格回転数別枠番組合せ表

モータ定格回転数1000(r/min)

サーボモータ
容量(W)
減速比
6 8 11 15 23 27 33 45 50 63 68 99 122 135 243
100                    
200   PK110                
300                      
400   PK120                    
500                            
600                              
750                              
1000                            
1200                            
1500                              
2000                            


モータ定格回転数1500(r/min)

サーボモータ
容量(W)
減速比
6 8 11 15 23 27 33 45 50 63 68 99 122 135 243
100          
200   PK110        
300                    
400           PK130            
500     PK120                  
600                            
750                            
1000                            
1200                          
1500                            
2000                              
2500                            
3000                            


モータ定格回転数2000(r/min)

サーボモータ
容量(W)
減速比
6 8 11 15 23 27 33 45 50 63 68 99 122 135 243
100              
200                  
300   PK110                    
400                
500       PK120                  
600             PK130          
750                        
1000                            
1200                              
1500                            
2000                            
2500                              
3000                              
3500                              
4000                            


モータ定格回転数3000(r/min)

サーボモータ
容量(W)
減速比
6 8 11 15 23 27 33 45 50 63 68 99 122 135 243
200          
300   PK110                
400                
500                          
600                            
750     PK120                    
1000           PK130                
1200                            
1500                            
2000                              
2500                            
3000                            
3500                              
4000                              
4500                              
5000                              


モータ定格回転数4000(r/min)

サーボモータ
容量(W)
減速比
6 8 11 15 23 27 33 45 50 63 68 99 122 135 243
200                
300                  
400   PK110                  
500                  
600                        
750       PK120                
1000             PK130            
1200                              
1500                              
2000                              
2500                              
3000                              
3500                              
4000                            
4500                              
5000                              


注)1. サーボモータメーカ別の枠番組合せは、選定表2(カタログ7〜10頁)をご参照ください。
2. 枠番別の定格トルク、許容最高入力回転数、許容ピークトルク、許容ラジアル・スラスト荷重については、
選定表3(カタログ11、13頁)をご参照ください。
3. 各回転数における%EDは、選定表3(カタログ12頁)を参照ください。
4. ●の組合せは、 選定表3(カタログ11頁)の起動停止時ピークトルクをご確認ください。


無負荷ランニングトルク(SI 単位)

枠番 単位 減速比(実減速比)
6
(5.5)
8
(7.5)
11
(11)
15
(15)
23
(22.5)
27
(27)
33
(33)
45
(45)
50
(49.5)
63
(63)
68
(67.5)
99
(99)
122
(121.5)
135
(135)
243
(243)
PK110 N・m 0.55 0.52 0.48 0.46 0.52 0.45 0.46 0.46 0.48 0.46 0.48 0.44 0.48 0.44 0.44
PK120 1.3 1.1 1.3 1.2 1.1 1.2 1.2 1.2 1.1 1.2 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1
PK130 2.4 2.2 2.1 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 1.9 2.0 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9

注)1. 減速機を無負荷の状態で回転させるために必要な入力側でのトルク値です。
2. 周囲温度20℃の時の代表的な値です。