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モータ軸換算
 
■ 慣性モーメント
単位:×10-4kgf・m2
枠番 入力軸
ホロー径
(mm)
モータフランジ
コード
減速比
3.7 5 9
中実軸 フランジ軸 中実軸 フランジ軸 中実軸 フランジ軸
P110 6 7J 0.142 0.141 0.116 0.116 0.098 0.097
8 2C,2D,2E,2F,2G 0.142 0.140 0.116 0.115 0.098 0.097
9 2H 0.212 0.211 0.183 0.186 0.168 0.168
10 2J 0.211 0.210 0.186 0.185 0.167 0.167
11 2K,2L,8A 0.210 0.208 0.184 0.184 0.166 0.165
14 2P,2R,8B,2T,2V 0.202 0.201 0.177 0.176 0.158 0.158
16 7P,8E,7A,7R 0.422 0.421 0.394 0.396 0.378 0.378
P120 8 2C,2D,2E,2F,2G            
9 2H            
10 2J         0.506 0.485
11 2K,2L,8A            
14 2P,2R,8B,2T,2V,0V 0.849 0.831 0.653 0.640 0.504 0.483
16 7A,7P,8E,7R,0U 0.985 0.975 0.789 0.783 0.647 0.645
19 7S,1G,7X,7B,7V 0.962 0.951 0.766 0.760 0.624 0.622
22 1S,0Y,0W 1.679 1.668 1.483 1.477 1.341 1.339
24 7Y,7Z,1L 1.657 1.646 1.460 1.455 1.318 1.317
P130 9 2H            
10 2J            
11 2K,2L,8A            
14 2P,2R,8B,2T,2V,0V            
16 7A,7P,8E,7R,0U            
19 7S,1G,7X,7B,7V         1.820 1.797
22 1S,0Y,0W 3.750 3.611 2.866 2.792 2.211 2.188
24 1L,7Y,7Z 3.707 3.568 2.823 2.749 2.168 2.145
28 1T,1W,1X,0E,0K 3.827 3.688 2.943 2.869 2.288 2.265
35 1Z,0M,0X 6.901 6.763 6.018 5.943 5.363 5.159
単位:×10-4kgf・m2
枠番 入力軸
ホロー径
(mm)
モータフランジ
コード
減速比
11 15 21
中実軸 フランジ軸 中実軸 フランジ軸 中実軸 フランジ軸
P110 6 7J 0.140 0.140 0.137 0.137 0.107 0.107
8 2C,2D,2E,2F,2G 0.140 0.140 0.137 0.137 0.107 0.107
9 2H 0.211 0.211 0.208 0.208 0.178 0.178
10 2J            
11 2K,2L,8A 0.209 0.209 0.206 0.206 0.176 0.176
14 2P,2R,8B,2T,2V 0.202 0.202 0.199 0.199 0.169 0.169
16 7P,8E,7A,7R            
P120 8 2C,2D,2E,2F,2G            
9 2H         0.440 0.440
10 2J 0.513 0.512 0.491 0.490 0.441 0.440
11 2K,2L,8A            
14 2P,2R,8B,2T,2V,0V 0.505 0.503 0.483 0.482 0.432 0.432
16 7A,7P,8E,7R,0U 0.618 0.617 0.596 0.595 0.546 0.546
19 7S,1G,7X,7B,7V 0.599 0.597 0.577 0.576 0.527 0.526
22 1S,0Y,0W 1.338 1.337 1.316 1.315    
24 7Y,7Z,1L 1.315 1.314 1.293 1.293 1.243 1.243
P130 9 2H            
10 2J            
11 2K,2L,8A            
14 2P,2R,8B,2T,2V,0V            
16 7A,7P,8E,7R,0U         1.555 1.551
19 7S,1G,7X,7B,7V 1.920 1.905 1.822 1.814 1.533 1.529
22 1S,0Y,0W 2.285 2.269 2.186 2.178 1.897 1.893
24 1L,7Y,7Z 2.250 2.234 2.152 2.143 1.862 1.858
28 1T,1W,1X,0E,0K            
35 1Z,0M,0X            
単位:×10-4kgf・m2
枠番 入力軸
ホロー径
(mm)
モータフランジ
コード
減速比
33 45 81
中実軸 フランジ軸 中実軸 フランジ軸 中実軸 フランジ軸
P110 6 7J 0.092 0.092 0.092 0.092 0.092 0.092
8 2C,2D,2E,2F,2G 0.092 0.092 0.092 0.092 0.092 0.092
9 2H 0.160 0.160 0.160 0.160    
10 2J            
11 2K,2L,8A 0.157 0.157        
14 2P,2R,8B,2T,2V 0.151 0.151        
16 7P,8E,7A,7R            
P120 8 2C,2D,2E,2F,2G         0.352 0.352
9 2H     0.410 0.410 0.408 0.408
10 2J 0.411 0.411 0.409 0.409    
11 2K,2L,8A     0.407 0.407 0.406 0.406
14 2P,2R,8B,2T,2V,0V 0.403 0.403 0.401 0.401 0.399 0.399
16 7A,7P,8E,7R,0U            
19 7S,1G,7X,7B,7V            
22 1S,0Y,0W            
24 7Y,7Z,1L            
P130 9 2H         1.265 1.265
10 2J 1.284 1.282 1.273 1.272 1.264 1.264
11 2K,2L,8A         1.265 1.264
14 2P,2R,8B,2T,2V,0V 1.282 1.280 1.271 1.270 1.263 1.262
16 7A,7P,8E,7R,0U 1.404 1.402 1.393 1.392    
19 7S,1G,7X,7B,7V 1.381 1.380 1.370 1.370    
22 1S,0Y,0W            
24 1L,7Y,7Z 1.711 1.709 1.700 1.699    
28 1T,1W,1X,0E,0K            
35 1Z,0M,0X            
 
■ GD2
単位:×10-4kgf・m2
枠番 入力軸
ホロー径
(mm)
モータフランジ
コード
減速比
3.7 5 9
中実軸 フランジ軸 中実軸 フランジ軸 中実軸 フランジ軸
P110 6 7J 0.568 0.562 0.464 0.464 0.392 0.388
8 2C,2D,2E,2F,2G 0.567 0.561 0.464 0.460 0.392 0.388
9 2H 0.850 0.844 0.732 0.744 0.672 0.672
10 2J 0.845 0.840 0.744 0.740 0.668 0.668
11 2K,2L,8A 0.839 0.834 0.736 0.736 0.664 0.660
14 2P,2R,8B,2T,2V 0.809 0.803 0.708 0.704 0.632 0.632
16 7P,8E,7A,7R 1.689 1.684 1.576 1.584 1.512 1.512
P120 8 2C,2D,2E,2F,2G            
9 2H            
10 2J         2.024 1.940
11 2K,2L,8A            
14 2P,2R,8B,2T,2V,0V 3.397 3.325 2.612 2.560 2.016 1.932
16 7A,7P,8E,7R,0U 3.942 3.899 3.156 3.132 2.588 2.580
19 7S,1G,7X,7B,7V 3.848 3.805 3.064 3.040 2.496 2.488
22 1S,0Y,0W 6.717 6.674 5.932 5.908 5.364 5.356
24 7Y,7Z,1L 6.627 6.584 5.840 5.820 5.272 5.268
P130 9 2H            
10 2J            
11 2K,2L,8A            
14 2P,2R,8B,2T,2V,0V            
16 7A,7P,8E,7R,0U            
19 7S,1G,7X,7B,7V         7.280 7.188
22 1S,0Y,0W 14.999 14.445 11.464 11.168 8.844 8.752
24 1L,7Y,7Z 14.827 14.273 11.292 10.996 8.672 8.580
28 1T,1W,1X,0E,0K 15.306 14.752 11.772 11.476 9.152 9.060
35 1Z,0M,0X 27.605 27.051 24.072 23.772 21.452 20.636
単位:×10-4kgf・m2
枠番 入力軸
ホロー径
(mm)
モータフランジ
コード
減速比
11 15 21
中実軸 フランジ軸 中実軸 フランジ軸 中実軸 フランジ軸
P110 6 7J 0.560 0.560 0.548 0.548 0.428 0.428
8 2C,2D,2E,2F,2G 0.560 0.559 0.548 0.548 0.428 0.428
9 2H 0.844 0.844 0.832 0.832 0.712 0.712
10 2J            
11 2K,2L,8A 0.834 0.834 0.824 0.824 0.704 0.704
14 2P,2R,8B,2T,2V 0.807 0.807 0.796 0.796 0.676 0.676
16 7P,8E,7A,7R            
P120 8 2C,2D,2E,2F,2G            
9 2H         1.760 1.760
10 2J 2.051 2.046 1.964 1.960 1.764 1.760
11 2K,2L,8A            
14 2P,2R,8B,2T,2V,0V 2.018 2.013 1.932 1.928 1.728 1.728
16 7A,7P,8E,7R,0U 2.472 2.467 2.384 2.380 2.184 2.184
19 7S,1G,7X,7B,7V 2.395 2.390 2.308 2.304 2.108 2.104
22 1S,0Y,0W 5.351 5.346 5.264 5.260    
24 7Y,7Z,1L 5.261 5.256 5.172 5.172 4.972 4.972
P130 9 2H            
10 2J            
11 2K,2L,8A            
14 2P,2R,8B,2T,2V,0V            
16 7A,7P,8E,7R,0U         6.220 6.204
19 7S,1G,7X,7B,7V 7.681 7.619 7.288 7.256 6.132 6.116
22 1S,0Y,0W 9.138 9.077 8.744 8.712 7.588 7.572
24 1L,7Y,7Z 8.999 8.937 8.608 8.572 7.448 7.432
28 1T,1W,1X,0E,0K            
35 1Z,0M,0X            
単位:×10-4kgf・m2
枠番 入力軸
ホロー径
(mm)
モータフランジ
コード
減速比
33 45 81
中実軸 フランジ軸 中実軸 フランジ軸 中実軸 フランジ軸
P110 6 7J 0.368 0.368 0.368 0.368 0.368 0.368
8 2C,2D,2E,2F,2G 0.368 0.368 0.368 0.368 0.368 0.368
9 2H 0.640 0.640 0.640 0.640    
10 2J            
11 2K,2L,8A 0.628 0.628        
14 2P,2R,8B,2T,2V 0.604 0.604        
16 7P,8E,7A,7R            
P120 8 2C,2D,2E,2F,2G         1.408 1.408
9 2H     1.640 1.640 1.632 1.632
10 2J 1.644 1.644 1.636 1.636    
11 2K,2L,8A     1.628 1.628 1.624 1.624
14 2P,2R,8B,2T,2V,0V 1.612 1.612 1.604 1.604 1.596 1.596
16 7A,7P,8E,7R,0U            
19 7S,1G,7X,7B,7V            
22 1S,0Y,0W            
24 7Y,7Z,1L            
P130 9 2H         5.060 5.060
10 2J 5.136 5.128 5.092 5.088 5.056 5.056
11 2K,2L,8A         5.060 5.056
14 2P,2R,8B,2T,2V,0V 5.128 5.120 5.084 5.080 5.052 5.048
16 7A,7P,8E,7R,0U 5.616 5.608 5.572 5.568    
19 7S,1G,7X,7B,7V 5.524 5.520 5.480 5.480    
22 1S,0Y,0W            
24 1L,7Y,7Z 6.844 6.836 6.800 6.796    
28 1T,1W,1X,0E,0K            
35 1Z,0M,0X