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慣性モーメントと負荷トルク、加速トルクの計算式
 
■ 慣性モーメントと負荷トルク、加速トルクの計算式
仕様
負荷の慣性
モーメント
J(kg・m2
減速機出力軸
の負荷トルク
T(N・m)
減速機出力軸
の加速トルク
Ts(N・m)
出力回転数
と速度の関係
N(r/min)
直線運動する
物体
物体をプーリで
巻き上げる
ラック/ピニオン
で移動
ベルトコンベア
で移動
ロールフィード
で移動
1.各駆動部について付属機器があれば、イナーシャを算出し、加算してください。
2.各要素について必要であれば摩擦力を計算、減速機出力軸での摩擦トルクに換算してください。
3.各要素について必要であれば外力を計算、減速機出力軸での外力トルクに換算してください。