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定格表
 
■ 定格表(SI単位)
入力回転数
(r/min)
6000 5000 4000 3000 2000 1500 1000 起動停止時
ピークトルク
※2、※6
非常時最大
トルク
※3、※6
許容最高
入力回転数
※4
枠番 減速比 定格トルク※1
N・m N・m N・m r/min
P110 3.7(3/11) 8.0 8.5 9.0 10.0 11.0 12.0 13.5 40.0 60.0 6000
5 8.5 9.0 9.5 10.5 12.0 13.0 14.5 45.0
9 9.5 10.0 10.5 11.5 11.5 11.5 11.5 35.0
11 12.5 13.0 14.0 15.5 17.5 18.0 18.5 45.0
15 12.5 13.5 14.0 15.5 17.5 19.0 21.5
21 14.0 15.0 16.0 17.5 19.5 21.5 22.5
33 18.0 18.0 18.0 18.5 18.5 18.5 18.5
45 18.0 19.0 20.0 22.0 22.5 22.5 22.5
81 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5 11.5 35.0
P120 3.7(3/11) 34.0 36.0 38.5 42.0 47.5 52.0 58.5 140.0 175.0 6000
5 36.0 38.0 41.0 44.5 50.5 55.0 62.0 145.0 240.0
9 41.0 43.0 43.0 43.0 43.5 43.5 43.5 140.0 200.0
11 27.5 29.0 31.0 34.0 38.5 42.0 47.5 135.0 180.0
15 37.5 40.0 42.5 46.5 52.5 57.5 64.5 185.0 250.0
21 40.0 42.5 45.5 49.5 56.0 61.0 69.0 190.0
33 34.5 36.5 39.0 40.5 40.5 40.5 40.5 135.0 180.0
45 47.0 49.5 53.0 55.0 55.0 55.0 55.5 180.0 250.0
81 43.5 43.5 43.5 43.5 43.5 43.5 43.5 140.0 200.0
P130 3.7(3/11) - 70.0 75.0 82.0 92.5 101.0 114.0 290.0 445.0 5000
5 74.0 79.5 86.5 97.5 106.5 120.5 325.0 500.0
9 83.5 89.5 97.5 100.0 100.0 100.5 330.0
11 56.5 60.5 66.0 74.5 81.0 92.0 320.0 395.0
15 77.0 82.5 90.0 101.5 111.0 125.0 380.0 500.0
21 82.0 88.0 96.0 105.5 118.0 133.5
33 70.5 75.5 82.0 93.0 101.0 114.5 355.0 395.0
45 96.0 103.0 112.0 126.5 138.0 153.0 380.0 500.0
81 100.5 100.5 101.0 101.0 101.0 101.0 330.0
 
■ 定格表(工学単位)
入力回転数
(r/min)
6000 5000 4000 3000 2000 1500 1000 起動停止時
ピークトルク
※2、※6
非常時最大
トルク
※3、※6
許容最高
入力回転数
※4
枠番 減速比 定格トルク※1
N・m N・m N・m r/min
P110 3.7 0.82 0.87 0.92 1.02 1.12 1.22 1.38 4.08 6.12 6000
5 0.87 0.92 0.97 1.07 1.22 1.33 1.48 4.59
9 0.97 1.02 1.07 1.17 1.17 1.17 1.17 3.57
11 1.27 1.33 1.43 1.58 1.78 1.83 1.89 4.59
15 1.27 1.38 1.43 1.58 1.78 1.94 2.19
21 1.43 1.53 1.63 1.78 1.99 2.19 2.29
33 1.83 1.83 1.83 1.89 1.89 1.89 1.89
45 1.83 1.94 2.04 2.24 2.29 2.29 2.29
81 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 1.17 3.57
P120 3.7 3.47 3.67 3.92 4.28 4.84 5.30 5.96 14.3 17.8 6000
5 3.67 3.87 4.18 4.54 5.15 5.61 6.32 14.8 24.5
9 4.18 4.38 4.38 4.38 4.43 4.43 4.43 14.3 20.4
11 2.80 2.96 3.16 3.47 3.92 4.28 4.84 13.8 18.3
15 3.82 4.08 4.33 4.74 5.35 5.86 6.57 18.9 25.5
21 4.08 4.33 4.64 5.05 5.71 6.22 7.03 19.4 25.5
33 3.52 3.72 3.98 4.13 4.13 4.13 4.13 13.8 18.3
45 4.79 5.05 5.40 5.61 5.61 5.61 5.66 18.3 25.5
81 4.43 4.43 4.43 4.43 4.43 4.43 4.43 14.3 20.4
P130 3.7 - 7.14 7.65 8.36 9.43 10.30 11.6 29.6 45.4 5000
5 7.54 8.10 8.82 9.94 10.86 12.3 33.1 51.0
9 8.51 9.12 9.94 10.2 10.2 10.2 33.6
11 5.76 6.17 6.73 7.59 8.26 9.38 32.6 40.3
15 7.85 8.41 9.17 10.35 11.3 12.7 38.7 51.0
21 8.36 8.97 9.79 10.75 12.0 13.6
33 7.19 7.70 8.36 9.48 10.3 11.7 36.2 40.3
45 9.79 10.5 11.4 12.9 14.1 15.6 38.7 51.0
81 10.2 10.2 10.3 10.3 10.3 10.3 33.6
 
■ 許容運転サイクル
入力回転数
(min-1
6000 5000 4000 3000 2000 1500 1000
枠番 減速比 許容
連続
運転
時間
※5
許容%
ED
許容
連続
運転
時間
※5
許容%
ED
許容
連続
運転
時間
※5
許容%
ED
許容
連続
運転
時間
※5
許容%
ED
許容
連続
運転
時間
※5
許容%
ED
許容
連続
運転
時間
※5
許容%
ED
許容
連続
運転
時間
※5
許容%
ED
min min min min min min min
P110 3.7(3/11) 5 30 10 50 10 60 20 70 20 80 30 90 30 90
5 40 60 70 80 90
9 50 70 80 90
11 40 60 70 80
15
21
33 50 70 80 90
45
81
P120 3.7(3/11) 5 20 10 20 10 30 20 40 20 60 30 70 30 80
5 30 50 60 70 80 90 90
9 40 60 70 80 90
11 30 50 60 70
15
21
33 40 60 70 80
45
81 90
P130 3.7(3/11) - - 5 20 5 30 10 40 15 60 20 70 30 80
5 10 30 10 50 20 60 20 70 30 80 90
9 40 60 70 90 90
11 30 50 60 70
15
21
33 40 60 70 90
45
81
 

※1:定格トルクは出力軸における平均負荷トルクの許容値を示します。1000 r/min 以下の入力回転数に
   対する定格トルクは、1000 r/min の定格トルクと同じです。
※2:運転サイクル中の起動・停止時に負荷するトルクの許容最大値です。
※3:非常停止の衝撃トルク、外部からの衝撃トルクの許容最大値です。(1寿命中1000回以内とします。)
※4:連続運転条件下ではない許容最高入力回転数です。
※5:間欠運転時の許容連続運転時間です。(超える場合または連続運転の場合は、お問い合わせください。)
※6:入力軸径によっては、許容できない場合があります。モータの取付要領でご確認ください。