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モータ定格回転数別枠番組合せ表
■ モータ定格回転数1000(r/min)
サーボモータ
容量(W)
減速比
3.7
(3/11)
5 9 11 15 21 33 45 81
50               P120
100     P110     P120   P130
200                
300       P120          
400              
500                  
600       P130          
750                
1000                  
1200                
1500                  
2000 P130                
2500                  
3000                  
3500                  
4000                  
4500                  
5000                  
 
■ モータ定格回転数1500(r/min)
サーボモータ
容量(W)
減速比
3.7
(3/11)
5 9 11 15 21 33 45 81
50     P120
100     P110      
200               P130
300                
400       P120     P130    
500                
600                  
750                  
1000       P130          
1200                  
1500                  
2000                  
2500 P130                
3000                  
3500                  
4000                  
4500                  
5000                  
 
■ モータ定格回転数2000(r/min)
サーボモータ
容量(W)
減速比
3.7
(3/11)
5 9 11 15 21 33 45 81
50 ◆●
100     P110         P120
200                
300           P120 P130
400                
500         P120   P130    
600                  
750                  
1000                  
1200         P130        
1500                  
2000                  
2500                  
3000 P130                
3500                  
4000                  
4500                  
5000                  
 
■ モータ定格回転数3000(r/min)
サーボモータ
容量(W)
減速比
3.7
(3/11)
5 9 11 15 21 33 45 81
50 ◆●
100 ◆P110     ◆P120
200              
300                
400                 P130
500                
600         P120   P130    
750                  
1000                  
1200                  
1500         P130        
2000                  
2500                  
3000                  
3500                  
4000                  
4500                  
5000                  
 
■ モータ定格回転数4000(r/min)
サーボモータ
容量(W)
減速比
3.7
(3/11)
5 9 11 15 21 33 45 81
50
100 ◆●
200     P110        
300            
400                
500                  
600                  
750         P120     P130
1000                  
1200                  
1500                  
2000                  
2500         P130        
3000                  
3500                  
4000                  
4500                  
5000                  
 
■ 無負荷ランニングトルク(SI単位)
枠番 単位 減速比
3.7
(3/11)
5 9 11 15 21 33 45 81
P110 N・m 0.25 0.20 0.16 0.20 0.14
P120 0.60 0.40 0.30 0.35 0.26
P130 1.00 0.70 0.55 0.60 0.45
※減速機を無負荷の状態で回転させるために必要な入力側でのトルク値です。
※周囲温度20℃の時の代表的な値です。
 
■ 無負荷ランニングトルク(工学単位)
枠番 単位 減速比
3.7
(3/11)
5 9 11 15 21 33 45 81
P110 kgf・m 0.025 0.020 0.016 0.020 0.014
P120 0.061 0.041 0.031 0.036 0.027
P130 0.102 0.071 0.056 0.061 0.046
※減速機を無負荷の状態で回転させるために必要な入力側でのトルク値です。
※周囲温度20℃の時の代表的な値です。
 
※サーボモータメーカ別の枠番組合せは、選定表画面より各種メーカを参照ください。
※枠番別の定格トルク、許容入力容量、許容最高入力回転数、許容ピークトルク、許容ラジアル荷重について
   は定格表を参照ください。
※各回転数における%EDは、 定格表を参照ください。
※●の組合せは、 定格表の起動停止時許容ピークトルクを確認ください。
※◆の組合せでご使用の場合は、上記無負荷ランニングトルク値をご確認のうえ選定ください。
   無負荷ランニングトルク値が選定以上大きい場合は、特殊対応も可能です。お問い合わせください。