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定格(Tシリーズ)


表2 定格表(減速装置として使用する場合)
出力回転数
(r/min)
5 10 15
枠番 公称
減速比

減速比
定格トルク
(上段/N・m)
(下段/kgf・m)
入力
容量
(kW)
入力
回転数
(r/min)
定格トルク
(上段/N・m)
(下段/kgf・m)
入力
容量
(kW)
入力
回転数
(r/min)
定格トルク
(上段/N・m)
(下段/kgf・m)
入力
容量
(kW)
入力
回転数
(r/min)
T155 81 81 232
23.6
0.16 405 188
19.2
0.26 810 167
17.0
0.35 1215
119 118.5 592.5 1185 1777.5
141 141 705 1410 2115
T255 81 81 573
58.4
0.40 405 465
47.4
0.65 810 412
42.0
0.86 1215
119 118.5 592.5 1185 1777.5
141 141 705 1410 2115
T355 81 81 1089
111
0.76 405 886
90.3
1.24 810 785
80.0
1.64 1215
119 118.5 592.5 1185 1777.5
141 141 705 1410 2115
T455 81 81 1776
181
1.24 405 1442
147
2.01 810 1275
130
2.67 1215
119 118.5 592.5 1185 1777.5
141 141 705 1410 2115
171 171 855 1710 2565
T555 81 81 2727
278
1.90 405 2217
226
3.09 810 1962
200
4.10 1215
119 118.5 592.5 1185 1777.5
141 141 705 1410 2115
171 171 855 1710 2565
T655 81 81 4365
445
3.04 405 3541
361
4.94 810 3139
320
6.56 1215
119 118.5 592.5 1185 1777.5
141 141 705 1410 2115
171 171 855 1710 2565
T755 81 81 6141
626
4.28 405 4983
508
6.95 810 4415
450
9.23 1215
119 118.5 592.5 1185 1777.5
141 141 705 1410 2115
171 171 855 1710 2565

出力回転数
(r/min)
20 25 30
枠番 公称
減速比

減速比
定格トルク
(上段/N・m)
(下段/kgf・m)
入力
容量
(kW)
入力
回転数
(r/min)
定格トルク
(上段/N・m)
(下段/kgf・m)
入力
容量
(kW)
入力
回転数
(r/min)
定格トルク
(上段/N・m)
(下段/kgf・m)
入力
容量
(kW)
入力
回転数
(r/min)
T155 81 81 153
15.6
0.43 1620 143
14.6
0.50 2025 135
13.8
0.57 2430
119 118.5 2370 2962.5 3555
141 141 2820 3525 4230
T255 81 81 378
38.5
1.05 1620 353
36.0
1.23 2025 335
34.1
1.40 2430
119 118.5 2370 2962.5 3555
141 141 2820 3525 4230
T355 81 81 720
73.4
2.01 1620 673
68.6
2.35 2025 638
65.0
2.67 2430
119 118.5 2370 2962.5 3555
141 141 2820 3525 4230
T455 81 81 1167
119
3.26 1620 1099
112
3.81 2025 1040
106
4.33 2430
119 118.5 2370 2962.5 3555
141 141 2820 3525 4230
171 171 3420 4275 5130
T555 81 81 1795
183
5.02 1620 1687
172
5.87 2025 1589
162
6.66 2430
119 118.5 2370 2962.5 3555
141 141 2820 3525 4230
171 171 3420 4275 5130
T655 81 81 2884
294
8.03 1620 2698
275
9.39 2025      
119 118.5 2370 2962.5  
141 141 2820 3525  
171 171 3420 4275  
T755 81 81 4052
413
11.3 1620 3787
386
13.2 2025      
119 118.5 2370 2962.5  
141 141 2820 3525  
171 171 3420 4275  

出力回転数
(r/min)
40 50 60
枠番 公称
減速比

減速比
定格トルク
(上段/N・m)
(下段/kgf・m)
入力
容量
(kW)
入力
回転数
(r/min)
定格トルク
(上段/N・m)
(下段/kgf・m)
入力
容量
(kW)
入力
回転数
(r/min)
定格トルク
(上段/N・m)
(下段/kgf・m)
入力
容量
(kW)
入力
回転数
(r/min)
T155 81 81 125
12.7
0.69 3240 116
11.8
0.81 4050 110
11.2
0.92 4860
119 118.5 4740 5925 7110
141 141 5640 7050 8460
T255 81 81 307
31.3
1.71 3240 287
29.3
2.00 4050      
119 118.5 4740 5925  
141 141 5640 7050  
T355 81 81 585
59.6
3.26 3240            
119 118.5 4740    
141 141 5640    
T455 81 81                  
119 118.5      
141 141      
171 171      
T555 81 81                  
119 118.5      
141 141      
171 171      
T655 81 81                  
119 118.5      
141 141      
171 171      
T755 81 81                  
119 118.5      
141 141      
171 171      

出力回転数
(r/min)
起動停止時の
許容ピークトルク
(上段/N・m)
(下段/kgf・m)
許容瞬間
最大トルク
(上段/N・m)
(下段/kgf・m)
許容最高
出力回転数
(r/min)
高速軸換算
上段/慣性モーメント
(×10-4kg・m2)
下段/GD2
(×10-4kgf・m2)
質量
kg
枠番 公称
減速比

減速比
※1 ※2
T155 81 81 412
42
824
84
60 0.138
0.550
0.062
0.247
4.8
119 118.5 0.103
0.411
0.041
0.165
141 141 0.092
0.366
0.034
0.134
T255 81 81 1030
105
2060
210
50 0.373
1.49
0.184
0.734
8.4
119 118.5 0.263
1.05
0.114
0.454
141 141 0.230
0.918
0.090
0.360
T355 81 81 1962
200
3924
400
40 1.05
4.20
0.52
2.06
14
119 118.5 0.733
2.93
0.320
1.28
141 141 0.638
2.55
0.255
1.02
T455 81 81 3188
325
6377
650
30 2.55
10.2
1.31
5.23
24
119 118.5 1.92
7.66
0.798
3.19
141 141 1.72
6.86
0.630
2.52
171 171 1.54
6.17
0.480
1.92
T555 81 81 4905
500
9810
1000
30 4.98
19.9
2.68
10.7
34
119 118.5 3.65
14.6
1.64
6.56
141 141 3.23
12.9
1.30
5.19
171 171 2.88
11.5
0.990
3.96
T655 81 81 7848
800
15696
1600
25
※3
9.65
38.6
5.10
20.4
48
119 118.5 7.13
28.5
3.13
12.5
141 141 6.35
25.4
2.47
9.88
171 171 5.68
22.7
1.88
7.53
T755 81 81 11036
1125
22073
2250
25
※3

16.7
66.8

8.93
35.7
71
119 118.5 12.2
48.9
5.48
21.9
141 141 10.8
43.2
4.33
17.3
171 171 9.60
38.4
3.30
13.2

(1) 定格トルク
定格トルクは出力軸における平均負荷トルクの許容値を示します。出力回転数5r/min以下の出力回転数に対する定格トルクは、5r/min時の定格トルクと同じです。
入力容量は定格トルク100%時の所要入力量です。この値は、減速時の効率を考慮しています。
  (2) 起動停止時の許容ピークトルク
通常の起動、停止時に出力軸にかかるピークトルクの許容値です。
  (3) 許容瞬間最大トルク
非常停止又は外部からの衝撃等により出力軸に瞬間的にかかる最大トルクの許容値です。
全寿命中に103回かかる場合の値を示しています。
  (5) 慣性モーメント, GD2
各機種の高速軸における慣性モーメント及びGD2の値を示します。これらの値をイナーシャ(kgf・m・sec2)に換算する場合には、慣性モーメントはg(9.8m/sec2)、GD2は4g(4×9.8m/sec2)で除してください。
※1:標準入力軸歯車全体を含む値です。
※2:入力軸歯車の歯巾のみを考慮した値です。
  (6) ※3:T655-119、T755-119の許容最高出力回転数は、25.2r/min(入力回転数で3000r/min)です。