TOP > 製品一覧 > サイクロ減速機 精密制御用 Tシリーズ
 
作動原理

作動原理Tシリーズサイクロ減速機は原則的に次の3つの機構から成り立っています。
★インボリュート歯形を持つ平行軸歯車機構
★トロコイド系2枚歯数差歯形を持つ内接式遊星歯車機構
★円弧歯形を持つ等速度内歯車機構
下の説明の中で、図中の矢印は各軸の回転方向を示します。又、角速度ω1〜3は入力角速度の方向を正とした場合を表し、-(マイナス)は入力角速度と回転方向が逆であることを示します。