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諸性能(FC-A, F1C-A, F2C-Aシリーズ)

(1)剛性とロストモーション
(2)振動
(3)角度伝達誤差
(4)無負荷ランニングトルク
(5)増速起動トルク
(6)効率
(7)高速軸ラジアル荷重・スラスト荷重

(1)剛性とロストモーション

高速軸を固定して低速軸側より定格トルクまで、ゆっくり負荷を掛けて除荷するまでの負荷と低速軸の変位(ねじれ角)の関係を示すものを、剛性のヒステリシスカーブと呼びます。
このヒステリシスカーブは、定格トルク100%付近のねじれと0%付近のねじれとの2つに分かれ、前者をバネ定数、後者をロストモーションと呼びます。

バネ定数・・・・・・・・ヒステリシスカーブ上 50%×定格と定格トルクの2点を結んだ直線の勾配
ロストモーション・・・定格トルクの±3%点におけるねじれ角

図9 ヒステリシスカーブ

表4 諸性能値
枠番 定格トルク入力
1750r/min
上段/N・m
下段/kgf・m
ロストモーション バネ定数
上段:N・m/arc min
下段:kgf・m/arc min
測定トルク
(±)
上段/N・m
下段/kgf・m
ロストモーション
(arc min)
A15 142
14.5
4.32
0.44
1.0 27
2.8
A25 334
34
10.0
1.02
98
10
A35 638
65
19.1
1.95
208
21
A45 1324
135
39.7
4.05
441
45
A65 2453
250
73.6
7.50
765
78
A75 3728
380
112
11.4
1079
110
注)arc minは角度゛分゛を意味します。
  バネ定数は、平均的な値(代表値)を示します。

(ねじれ角の計算例)
A35を例にとって一方向にトルクを加えた場合のねじれ角を計算します。
1) 負荷トルク1.5kgf・mの場合(負荷トルクがロストモーション領域にある場合)
2) 負荷トルク60kgf・mの場合

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(2)振動

振動とは低速軸に取付けた円板上に慣性負荷を設け、モータで回転させた時の円板上の振動[振幅(mmp-p)、加速度(G)]を意味します。

図10 振動値 フライホイール振動(定速回転)

(測定条件)
 形式 FC-A35-59
 負荷側慣性モーメント 1100kgf・cm・sec2
 測定半径 550mm
 組込寸法精度 設計上の注意[10-1-1参照]

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(3)角度伝達誤差

角度伝達誤差とは、任意の回転角を入力に与えた時の理論出力回転角度と実出力回転角度の差を意味します。

図11 角度伝達誤差値

(測定条件)
 形式 FC-A35-59
 負荷条件 無負荷
 組込寸法精度 設計上の注意[10-1-1参照]

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(4)無負荷ランニングトルク

無負荷ランニングトルクとは、減速機を無負荷の状態で回転させるために必要な入力軸側でのトルクを意味します。

図12 無負荷ランニングトルク値
注)1.図4はナラシ運転後の平均値です。
  2.測定条件
 ケース温度 約30℃
 組込寸法精度 設計上の注意[10-1-1参照]
 潤滑 弊社標準グリース

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(5)増速起動トルク

増速起動トルクとは、減速機を無負荷の状態で出力側から起動させる為に必要なトルクを意味します。
表5 増速起動トルク値
枠番 増速起動トルク
(N・m) (kgf・m)
A15 24 2.4
A25 49 5
A35 88 9
A45 167 17
A65 245 25
A75 392 40
注)1.表2はナラシ運転後の平均値を示します。
  2.測定条件
 組込寸法精度 設計上の注意[10-1-1参照]
 潤滑 弊社標準グリース

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(6)効率

図13 効率曲線

効率は入力回転数、負荷トルク、グリース温度、減速比等により変化します。
図5はカタログ定格負荷トルク、グリース温度安定時の入力回転数に対する効率の値を示します。
型番、減速比による変化を考慮して幅をもった線で効率を表示しています。

図14 効率補正曲線


補正効率値=効率値(5)×効率補正係数(図6)
    注)
  1. 負荷トルクが定格トルクより小さい場合は、効率の値が下がります。図6より効率補正係数を求めてください。
  2. トルク比1.0以上は、効率補正係数1.0となります。

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(7)高速軸ラジアル荷重・スラスト荷重

高速軸にギヤやプーリを装着する場合は、ラジアル荷重・スラスト荷重が許容値を超えない範囲でご使用ください。
高速軸のラジアル荷重・スラスト荷重は、次式(@〜B)に従って確認をしてください。
@ラジアル荷重 Pr
  (式1)

Aスラスト荷重 Pa
  (式2)

Bラジアル荷重とスラスト荷重が共存する場合
  (式3)

Pr:実ラジアル荷重[N・kgf]
Tl:減速機の高速軸における実伝達トルク[N・m、kgf・m]
R:スプロケット、歯車、プーリ等のピッチ円半径[m]
Pro:許容ラジアル荷重[N、kgf](表3)
Pa:実スラスト荷重[kgf]
Pao:許容スラスト荷重[N、kgf](表4)
Lf:荷重位置係数(表5)
Cf:連結係数(表6)
Fs1:衝撃係数(表7)

表6 許容ラジアル荷重 Pro(上段:N/下段:kgf)
枠番 入力回転数 r/mim
4000 3000 2500 2000 1750 1500 1000 750 600
A15 226
23
245
25
255
26
275
28
294
30
304
31
353
36
383
39
412
42
A25 334
34
363
37
392
40
422
43
441
45
461
47
530
54
579
59
628
64
A35   491
50
520
53
559
57
589
60
618
63
706
72
775
79
834
85
A45     608
62
657
67
687
70
716
73
824
84
903
92
981
100
A65       883
90
932
95
981
100
1118
114
1236
126
1324
135
A75         1177
120
1236
126
1413
144
1560
159
1668
170


表7 許容スラスト荷重 Pao(上段:N/下段:kgf)
枠番 入力回転数 r/min
4000 3000 2500 2000 1750 1500 1000 750 600
A15 245
25
284
29
314
32
343
35
363
37
392
40
471
48
549
56
608
62
A25 363
37
412
42
451
46
500
51
540
55
579
59
697
71
804
82
883
90
A35   598
61
647
66
726
74
765
78
824
84
1001
102
1089
111
1089
111
A45     1010
103
1118
114
1197
122
1285
131
1285
131
1285
131
1285
131
A65       1442
147
1442
147
1442
147
1442
147
1442
147
1442
147
A75         2119
216
2276
232
2766
282
3169
323
3208
327

表8 荷重位置係数 Lf
L
(mm)
枠番
A15 A25 A35 A45 A65 A75
10 0.90 0.86        
15 0.98 0.93 0.91      
20 1.25 1.00 0.96 0.89    
25 1.56 1.25 1.09 0.94    
30 1.88 1.50 1.30 0.99 0.89 0.89
35 2.19 1.75 1.52 1.13 0.93 0.92
40   2.00 1.74 1.29 0.97 0.96
45     1.96 1.45 1.02 0.99
50     2.17 1.61 1.14 1.09
60       1.94 1.36 1.30
70         1.59 1.52
80         1.82 1.74
Lf=1の時の
L(mm)
16 20 23 31 44 46

図15 高速軸荷重位置
(図はFC-Aシリーズ)


表9 連結係数 Cf 表10 衝撃係数 Fs1
連結方式 Cf
チェーン 1
歯車 1.25
タイミングベルト 1.25
Vベルト 1.5
衝撃の程度 Fs1
衝撃がほとんど無い場合 1
衝撃がややある場合 1〜1.2
激しい衝撃を伴う場合 1.4〜1.6
 

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