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定格(FC-A、F1C-A、F2C-Aシリーズ)


表2 定格表(減速装置として使用する場合)
応用機種 入力回転数
(r/min)
4000 3000 2500
枠番 減速比 定格
トルク
(上段/N・m)
(下段/kgf・m)
出力
回転数
(r/min)
入力
容量
(kW)
定格
トルク
(上段/N・m)
(下段/kgf・m)
出力
回転数
(r/min)
入力
容量
(kW)
定格
トルク
(上段/N・m)
(下段/kgf・m)
出力
回転数
(r/min)
入力
容量
(kW)
F
C
|
A


|
F
1
C
|
A


|
F
2
C
|
A


|
A15 59 111
11.3
67.8 0.98 121
12.3
50.8 0.80 128
13.0
42.4 0.71
89 111
11.3
44.9 0.65 121
12.3
33.7 0.53 128
13.0
28.1 0.47
A25 29       231
23.5
103 3.12 243
24.8
86.2 2.74
59 260
26.5
67.8 2.30 284
28.9
50.8 1.88 299
30.5
42.4 1.66
89 260
26.5
44.9 1.53 284
28.9
33.7 1.25 299
30.5
28.1 1.10
119 260
26.5
33.6 1.14 284
28.9
25.2 0.93 299
30.5
21.0 0.82
A35 29             429
43.7
86.2 4.83
59       542
55.3
50.8 3.60 573
58.4
42.4 3.17
89       542
55.3
33.7 2.39 573
58.4
28.1 2.10
119       542
55.3
25.2 1.79 573
58.4
21.0 1.57
A45 29                  
59             1187
121
42.4 6.57
89             1187
121
28.1 4.36
119             1187
121
21.0 3.26
A65 29                  
59                  
89                  
119                  
A75 29                  
59                  
89                  
119                  

:50%ED使用範囲   :100%ED使用範囲


応用機種 入力回転数
(r/min)
2000 1750 1500
枠番 減速比 定格
トルク
(上段/N・m)
(下段/kgf・m)
出力
回転数
(r/min)
入力
容量
(kW)
定格
トルク
(上段/N・m)
(下段/kgf・m)
出力
回転数
(r/min)
入力
容量
(kW)
定格
トルク
(上段/N・m)
(下段/kgf・m)
出力
回転数
(r/min)
入力
容量
(kW)
F
C
|
A


|
F
1
C
|
A


|
F
2
C
|
A


|
A15 59 136
13.9
33.9 0.60 142
14.5
29.7 0.55 149
15.2
25.4 0.50
89 136
13.9
22.5 0.40 142
14.5
19.7 0.37 149
15.2
16.9 0.33
A25 29 260
26.5
69.0 2.34 271
27.6
60.3 2.14 284
28.9
51.7 1.92
59 321
32.7
33.9 1.42 334
34.0
29.7 1.29 349
35.6
25.4 1.16
89 321
32.7
22.5 0.94 334
34.0
19.7 0.86 349
35.6
16.9 0.77
119 321
32.7
16.8 0.70 334
34.0
14.7 0.64 349
35.6
12.6 0.58
A35 29 458
46.7
69.0 4.13 477
48.6
60.3 3.76 499
50.9
51.7 3.38
59 612
62.4
33.9 2.71 638
65.0
29.7 2.47 668
68.1
25.4 2.22
89 612
62.4
22.5 1.80 638
65.0
19.7 1.64 668
68.1
16.9 1.47
119 612
62.4
16.8 1.34 638
65.0
14.7 1.23 668
68.1
12.6 1.10
A45 29 971
99.0
69.0 8.75 1010
103
60.3 7.97 1059
108
51.7 7.16
59 1275
130
33.9 5.65 1324
135
29.7 5.13 1383
141
25.4 4.60
89 1275
130
22.5 3.75 1324
135
19.7 3.40 1383
141
16.9 3.05
119 1275
130
16.8 2.80 1324
135
14.7 2.55 1383
141
12.6 2.28
A65 29             1874
191
51.7 12.7
59 2354
240
33.9 10.4 2453
250
29.7 9.51 2570
262
25.4 8.54
89 2354
240
22.5 6.91 2453
250
19.7 6.30 2570
262
16.9 5.66
119 2354
240
16.8 5.17 2453
250
14.7 4.71 2570
262
12.6 4.23
A75 29                  
59       3728
380
29.7 14.5 3904
398
25.4 13.0
89       3728
380
19.7 9.58 3904
398
16.9 8.60
119       3728
380
14.7 7.16 3904
398
12.6 6.43

:50%ED使用範囲   :100%ED使用範囲


応用機種 入力回転数
(r/min)
1000 750 600
枠番 減速比 定格
トルク
(上段/N・m)
(下段/kgf・m)
出力
回転数
(r/min)
入力
容量
(kW)
定格
トルク
(上段/N・m)
(下段/kgf・m)
出力
回転数
(r/min)
入力
容量
(kW)
定格
トルク
(上段/N・m)
(下段/kgf・m)
出力
回転数
(r/min)
入力
容量
(kW)
F
C
|
A


|
F
1
C
|
A


|
F
2
C
|
A


|
A15 59 169
17.2
16.9 0.37 183
18.7
12.7 0.30 196
20.0
10.1 0.26
89 169
17.2
11.2 0.25 183
18.7
8.43 0.20 196
20.0
6.74 0.17
A25 29 320
32.6
34.5 1.44 349
35.6
25.9 1.18 373
38.0
20.7 1.00
59 394
40.2
16.9 0.87 430
43.8
12.7 0.71 460
46.9
10.1 0.61
89 394
40.2
11.2 0.58 430
43.8
8.43 0.47 460
46.9
6.74 0.41
119 394
40.2
8.40 0.43 430
43.8
6.30 0.35 460
46.9
5.04 0.30
A35 29 564
57.5
34.5 2.54 615
62.7
25.9 2.08 657
67.0
20.7 1.78
59 754
76.9
16.9 1.67 822
83.8
12.7 1.37 879
89.6
10.1 1.17
89 754
76.9
11.2 1.11 822
83.8
8.43 0.91 879
89.6
6.74 0.77
119 754
76.9
8.40 0.83 822
83.8
6.30 0.68 879
89.6
5.04 0.58
A45 29 1197
122
34.5 5.39 1305
133
25.9 4.41 1393
142
20.7 3.77
59 1570
160
16.9 3.48 1707
174
12.7 2.84 1825
186
10.1 2.43
89 1570
160
11.2 2.30 1707
174
8.43 1.88 1825
186
6.74 1.61
119 1570
160
8.40 1.72 1707
174
6.30 1.41 1825
186
5.04 1.20
A65 29 2109
215
34.5 9.50 2305
235
25.9 7.79 2462
251
20.7 6.66
59 2904
296
16.9 6.43 3159
322
12.7 5.25 3384
345
10.1 4.50
89 2904
296
11.2 4.26 3159
322
8.43 3.48 3384
345
6.74 2.98
119 2904
296
8.40 3.19 3159
322
6.30 2.60 3384
345
5.04 2.23
A75 29 3581
365
34.5 16.1 3904
398
25.9 13.2 4179
426
20.7 11.3
59 4405
449
16.9 9.76 4807
490
12.7 7.99 5140
524
10.1 6.83
89 4405
449
11.2 6.47 4807
490
8.43 5.29 5140
524
6.74 4.53
119 4405
449
8.40 4.84 4807
490
6.30 3.96 5140
524
5.04 3.39

:50%ED使用範囲   :100%ED使用範囲


応用機種 入力回転数
(r/min)
許容
最高
入力
回転数
(r/min)
許容平均入力回転数
(r/min)
高速軸換算
上段/慣性モーメント
(×10-4kg・m2
下段/GD2(×10-4kgf・m2)
枠番 減速比 50%
ED
100%
ED
FC-A F1C-A F2C-A
F
C
|
A


|
F
1
C
|
A


|
F
2
C
|
A


|
A15 59 6150 5600 2800 0.31
1.25
0.32
1.26
0.46
185
89 6150 5600 2800 0.31
1.24
0.31
1.24
0.46
1.84
A25 29 4350 3100 1550 1.38
5.50
1.40
5.58
1.42
5.68
59 5050 4200 2100 1.34
5.35
1.34
5.37
1.35
5.39
89 5050 4200 2100 1.33
5.32
1.33
5.33
1.34
5.36
119 5050 4200 2100 1.33
5.31
1.33
5.32
1.34
5.35
A35 29 3500 2500 1250 4.45
17.8
4.50
18.0
4.58
18.3
59 3950 3300 1650 4.35
17.4
4.35
17.4
4.40
17.6
89 3950 3300 1650 4.33
17.3
4.33
17.3
4.35
17.4
119 3950 3300 1650 4.33
17.3
4.33
17.3
4.35
17.4
A45 29 2700 1900 950 12.3
49.2
  12.7
50.8
59 3150 2600 1300 12.0
48.0
  12.1
48.5
89 3150 2600 1300 11.9
47.7
  12.0
48.1
119 3150 2600 1300 11.9
47.7
  12.0
48.1
A65 29 2200 1500 750 46.8
187
   
59 2350 2000 1000 45.8
183
   
89 2350 2000 1000 45.5
182
   
119 2350 2000 1000 45.5
182
   
A75 29 1950 1200 600 102
408
   
59 2000 1750 850 100
401
   
89 2000 1750 850 100
400
   
119 2000 1750 850 100
399
   

:50%ED使用範囲   :100%ED使用範囲


表3 起動停止時の許容ピークトルクと瞬間最大トルク
機種 枠番 起動停止時の
許容ピークトルク
瞬間最大トルク
許容瞬間最大トルク ノックピン必要トルク範囲
(FC-Aシリーズのみ)
(N・m) (kgf・m) (N・m) (kgf・m) (N・m) (kgf・m)
F
C
|
A
F
1
C
|
A
F
2
C
|
A
A15 336 34.2 785 80 579 59
A25 721 73.5 1933 197 1030 105
A35 1393 142 3581 365 2345 239
A45 2914 297 7210 735 4385 447
A65 5131 523 13832 1410 8564 873
A75 7613 776 24035 2450 9879 1007


(1) 定格トルク
定格トルクは出力軸における平均負荷トルクの許容値を示します。600r/min以下の入力回転数に対する定格トルクは、600r/min時の定格トルクと同じです。
入力容量は定格トルク100%時の所要入力量です。この値は、サイクロ減速機の効率を考慮しています。
(2) 許容最高入力回転数と許容平均入力回転数(表1)
許容最高入力回転数の範囲内で使用可能ですが、運転サイクル(%ED)により許容平均入力回転数は制限されます。
(3) 起動停止時の許容ピークトルク(表2)
通常の起動、停止時に出力軸にかかるピークトルクの許容値です。
(4) 許容瞬間最大トルク(表2)
非常停止又は外部からの衝撃等により出力軸に瞬間的にかかる最大トルクの許容値です。
全寿命中に10-3回かかる場合の値を示しています。
(5) 慣性モーメント、GD2(表1)
各機種の高速軸における慣性モーメント及びGD2の値を示します。これらの値をイナーシャ(kgf・m・sec2)に換算する場合には、慣性モーメントはg(9.8m/sec2)、GD2は4g(4×9.8m/sec2)で除してください。