TOP > 製品一覧 > サーボモータ用 サイクロ減速機
 
■選定手順
 
1.選定のフローチャート及び計算式
 
表12 Fn始動頻度係数
始動頻度 係数
1〜2回/min 1.0
3〜5回/min 1.1
6〜9回/min 1.2
※始動頻度が上記以外の場合は別途ご照会ください。
表13 FsF負荷係数
運転時間/
負荷条件
U
(均一荷重)
M
(軽荷重)
H
(重荷重)
〜10時間/日 1.0 1.2 1.5
24時間/日 1.2 1.35 1.6
 
表14 機械別負荷性質表
運搬・物流装置
  コンベヤ(均一荷重) U
    エプロン・アセンブリ U
    ベルト・バケット U
    チェーン・オープン U
    スクリュ U
  コンベヤ(重荷重・変動送り  
    エプロン・アセンブリ M
    ベルト・バケット M
    仕分け装置 M
    AGV M
 
  ロボット周辺装置  
    スライダー M
    ポジショナー M
*印及び表中に記載されていない
機械については別途ご照会ください。
金属加工機械
  ネジ立盤 H
    パンチプレス(ギヤ駆動) H
    プレナ H
    ベンディングマシン M
    ATC M
    一般工作機 *
 
  印刷機 *
  繊維・紡績 M
    バッチャ・カレンダ・カード M
    乾燥機・ドライヤ・染色機 M
    スラッシャー・ソーパ・ワインダ M
    紡糸機・幅出機・洗布機 M
    布仕上機 M
    (洗布機・パッド・幅出機・
    ドライヤー・カレンダー等)
 
 
・平均負荷トルク
・減速比
・%ED
 
2.選定例
<用途>
搬送台車駆動用、ローバックラッシ仕様
 
<仕様>
TA 起動用ピークトルク 80Nm
TR 定常運転時トルク 7Nm
TB 停止時ピークトルク 50Nm
n: 所要出力回転数 69r/min
tA 加速時間 0.5sec
tR 定常運転時間 6.5sec
tB 減速時間 1.0sec
tO 運転時間 8.0sec
tP 休止時間 8.0sec
T: 運転周期 16.0sec
 
低速軸中央にラジアル荷重2000N
サーボモータ定格回転数2000r/min、運転時間10時間/日
 
<計算>
・負荷係数の決定
・平均負荷トルクの計算
・減速比の決定
・所要最高入力回転数時の許容出力トルク
・%EDの計算
・最高入力回転数のチェック
・起動停止時のピークトルクのチェック
・係数を考慮した低速軸許容
ラジアル荷重
以下の検討により6095#-29が選定されます。