住友重機械工業株式会社 PTC事業部

PTCワールドワイド 住友重機械工業株式会社

今回は、皆様にご愛顧いて今年で22年目になりましたハイポニックギヤモータについて、ご紹介したいと思います。
今までは、小形直交軸タイプのギヤモータと言えばウォーム減速機でした。
しかし、今ではハイポニックギヤモータが、小形直交軸タイプとして定着してきました。
その特徴と仕様、その変遷は次のようなものです。

■ ハイポニックギヤモータの特徴と仕様

1. 小形直交軸タイプ(モータ軸に対して出力軸が直角に軸配列)のギヤモータであり、従来のウォームギヤモータから置き換わっています。

2. 機械への取り付け方法により3タイプが有ります。
    ・「RNYM」の中空軸軸上取付タイプ
    ・「RNFM」の中実軸フランジ取付(面取付)タイプ
    ・「RNHM」の中実軸脚取付タイプ

3. 全ての機種が「取り付け自由」の為、取り付け方向、取り付け角度に制限はありません。

4. メンテナンスフリー(専用長寿命グリースを十分充填しています)により、グリース補給の必要はありません。

5. 伝達効率はウォームギヤ減速機より良く「80~85%」です。

6. 騒音は捩りの大きい「ハイポイドギヤ」を入力に採用しているので静かです。

7. 歯車はクロームモリブデン鋼を浸炭焼き入れした物を使用し、コンパクトでタフな設計となっています。

8. 「SF(サービスファクター)」対応となっています。

9. 15W~11kWまでの幅広いモータ容量を準備しています。

10. 主な各国の海外規格仕様をオプション対応しております。

11. 標準仕様はRoHs指令に対応しております。

12. 三相:
    「汎用モータ(15W~11kW)」
    「インバータ定トルクモータ(0.1~7.5kW)」
    「高効率モータ(0.2~7.5kW)」と
    単相:
    「汎用モータ(15~400W)」
    「レバーシブル(15~90W)」
    も対応出来ます。

13. 各種特殊仕様のモータをオプションとして対応出来ます。
  屋外形、軽防塵、防水形(IP65)、安全増防爆形

14. 入力軸中空タイプで他社サーボモータやJEMフランジを取り付け可能です。

15. アステロギヤモータシリーズの直交ギヤヘッドの「R8Y□、R8L/R□(25~90Wの□80,90mmフランジ)」と互換性があります。

■ 中空軸(RNYM軸上)減速機を使用する上でのメリット

ハイポニックギヤモータの中で、RNYMタイプの中空軸(軸上減速機)がハイポニック減速機の中で70%を占めております。
この機種のメリットを紹介致します。

  1. 軸上に取り付ける為、装置からの出張り寸法が短縮できる・・・コンパクト化

  2. 軸上に取り付ける為、カップリング、安全カバー、スプロケット、チェーン、プーリ、ベルト、が必要なくなる。・・・コストダウン

  3. チェーン、ベルト、カップリングのメンテナンスが不要・・・メンテ工数削減

■ ハイポニックギヤモータの変遷

  第一世代・・・・1988年~2002年
  「RMF 」タイプ 中実軸フランジ取付形・・・0.1~1.5kW
  「RMH 」タイプ 中実軸脚取付形・・・・・・0.1~1.5kW 
  「RYMF」タイプ 中空軸軸上取付形・・・・・0.1~3.7kW

  第二世代・・・・1993年~2006年
  「RNYM」タイプ 中空軸軸上取付形・・・・・0.1~5.5kW 
  「RNFM」タイプ 中実軸フランジ取付形・・・0.1~2.2kW
  「RNHM」タイプ 中実軸脚取付形・・・・・・0.1~5.5kW

  第三世代・・・・1999年~2006年
  「RNYM」タイプ 中空軸軸上取付形・・・・・15W~90W
  コンパクトタイプ・・・・・0.1~1.5kW
  「RNFM」タイプ 中実軸フランジ取付形・・・15W~90W
  コンパクトタイプ・・・・・0.1~1.5kW
  「RNHM」タイプ コンパクトタイプ・・・・・0.1~1.5kW

  第四世代・・・・2001年~
  「RNYM」タイプ 中空軸軸上取付形・・・・・15W~11kW

  高減速比シリーズ・・・・・40W~0.75kW
  「RNFM」タイプ 中実軸フランジ取付形・・・15W~2.2kW

  高減速比シリーズ・・・・・40W~0.75kW
  「RNHM」タイプ 中実軸脚取付形・・・・・・0.1~5.5kW
  高減速比シリーズ・・・・・0.1~0.4kW 

■ 新旧枠番と出力軸寸法関係の互換一覧表

http://cyclo.shi.co.jp/document-download/list-document/category_id/1/documentset_id/942/stoppage/0/

  1)RNYM中空軸 軸上ギヤモータの出力軸内径寸法と枠番
  2)RNFM中実軸フランジ取付ギヤモータの出力軸外径寸法と枠番
  3)RNHM中実軸脚取付ギヤモータの出力軸外径寸法と枠番

を簡単に確認いただけます。 是非ご覧ください。

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