住友重機械工業株式会社 PTC事業部

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  SHI-Direct vol. 909    2009/09/29
 

    9月 Webサイト 新着情報


    技術情報
         ギヤモータの選定と慣性モーメント/GD2について


        
                       http://www.shi.co.jp/ptc/
                       Sumitomo Drive Technologies




 

    ■技術情報
 
    <ギヤモータの選定と慣性モーメント/GD2について>

    皆さんは機械装置を設計する上で、目的とする機械装置の性能や構造部分の
    必要強度や必要動力を得ようとする時、「慣性力」を数値で確認している
    でしょうか?
     
    *慣性(Inertia)とは
      物体は外力の変化が無い限り同じ運動状態を持続しようとする性質です。

    ・・・・ニュートンの運動第一法則(慣性の法則)・・・・

    *慣性モーメント(Moment of Inertia)とは
      回転する物体がその回転運動を持続しようとする慣性の大きさを表す量です。

      「J=M×(D/2)2 kgm2」 M:物体の質量、D:回転体直径

    慣性モーメントは物体の形と質量分布により決まり簡単な形状の慣性モーメントの
    算出式が準備されております。・・・(カタログ技術資料ご参照ください)


    -----慣性モーメントはギヤモータの選定においてなぜ必要なのでしょうか-----

   停止している機械装置を回転するときにはその装置の慣性モーメントに打ち勝つ
    回転力が必要です。また、回転している機械装置を停止するにはその装置の
    慣性モーメントにより停止時間(停止距離)が異なります。
    また、必要な停止時間、停止精度を満足するにはその装置の慣性モーメントを
    把握してブレーキ性能を決定する必要があります。

   従って、ギヤモータの選定には機械装置の始動時にその装置の慣性モーメントを
    考慮した始動トルク(動力)が必要です。さらに始動時間が限定される装置の場合
    も慣性モーメントがかかわってきます。
   停止時には停止時間(距離)が限定される場合はその装置の慣性モーメントを
    考慮したブレーキ性能やブレーキ制動方式の選択が必要です。
  
   また、始動時、停止時にはギヤヘッド部分にその機械装置の慣性モーメントに
    相当する慣性力が作用しますので、それに相応した「サービスファクター」の
    ギヤヘッドを選択する必要があります。
 
   これらの検討には「モータ軸換算の慣性モーメント・GD2」を算出の上判断
   します。

    -----慣性モーメントとGD2の関係について------------------------------

   慣性モーメントは力学量の質量(SI単位)を用いて表していますが、
    工業分野では装置の重量(重力単位)を用いて表しています。
    「GD2」(ジーディスクエアは式ではなく記号です)を採用していました。
    現在は国際単位の「SI単位系」が主体に成っています。
      
    私たちが日常「重さ」と呼ぶとき
      質量 M=1kg(SI単位)と  
    重量 W=1kgf(重力単位)の2つの量が有ります。

    この関係は・・・・「W=M×9.81」 で表されます。

    従って、慣性モーメントの単位は「kgm2」で
    GD2(ジーディスクエア)の単位は「kgfm2」となります。

    慣性モーメント(J)とジーディスクエア(GD2)の関係は

   ・・・・「J=GD2/4 」      となります。



    ギヤモータの運転は、商用電源運転とインバータを用いた運転が有ります。
    慣性モーメント/GD2の大きな場合、インバータを使い加減速時間を
    長く設定して運転することでモータ選定時の動力容量を軽減することが
    できます。
    また、緊急時の商用電源運転も検討を要する場合がありますので注意ください。
      ギヤモータの容量には、始動に必要なトルク、加速に必要なトルク、
    運転中のトルク、減速や停止に必要なトルクが含まれ、
    更に周囲環境を考慮した上で最適な選定を行ってください。
  


   

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