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　ギヤモータあれこれ　　第３回

　---　ラジアル荷重とスラスト荷重って？　---

　今回は、ギヤモータのカタログに記載されている、ラジアル荷重と
　 スラスト荷重について、ご説明いたします。

　◎ラジアル荷重・スラスト荷重とは？

　　ギヤモータ、減速機を選定する際に、使用条件に対してモータ
　　 容量や許容トルクが満たされているかを検討しますが、これら
　　 と同時に確認すべき事項に「外部荷重」というものがあります。
　　 外部荷重は、様々な種類がありますが、主に検討すべき荷重と
　　 して、ラジアル荷重とスラスト荷重があります。では、それぞれ
　　 説明していきます。

　○ラジアル荷重について

　　軸の中心線に対して、垂直方向に働く荷重のことです。
　　 簡単な例を挙げて説明しますと、水平な出力軸に物体をぶら下げて
　　 いると、その物体の質量分の力が出力軸に対して垂直に働きます。
　　 これがラジアル荷重です。

　　●どんな時にかかる荷重か？（一例を紹介します）

　　　・出力軸に歯車、オルダム継手、プーリーベルト、チェーン・
　　　　 スプロケット、滑車、ドラムなどが取付けられている場合。
　　　 ・出力軸で減速機が支えられている場合（トルクアーム使用時
　　　　 など）。

　○スラスト荷重について

　　軸の中心線に対して、水平（平行）方向に働く荷重のことです。
　　 簡単な例を挙げて説明しますと、出力軸を軸方向から押し続けた場合に
　　 力が働きます。これが、スラスト荷重です。
　　 軸受のカタログなどに、「アキシアル荷重」という言葉があり
　　 ますが、ほぼ同様の意味です。

　　●どんな時にかかる荷重か？（一例を紹介します）

　　　・出力軸に、はすば歯車や、直交軸歯車が取付けられている場合
　　　　 （ラジアル荷重も同時にかかります）。
　　　 ・出力軸にボールねじ、スクリュー、ファンが取付けられている
　　　　 場合。

　◎ラジアル荷重やスラスト荷重がかからない状態はどんな時？

　　まれなケースではありますが、次のような場合には、ラジアル、
　 スラスト荷重がかからない、または非常に小さいため、計算しなくて
　 よい場合があります。

　　　・出力軸と装置をたわみ軸継ぎ手で結合している場合。
　　　 ・装置のホロー軸に、減速機の出力軸を差し込んで使う場合。
　　　 ・減速機の出力軸につながる軸が、軸受などでがっちりと
　　　　 支持されている場合。
　　　 （いずれも、装置の軸と減速機の出力軸の軸心が大きくずれていない
　　　　 ことをご確認ください）

　◎ラジアル荷重とスラスト荷重が同時にかかる場合の計算・確認方法は？

　　スラスト荷重を、ラジアル荷重の相当値に換算して加算し、
　　 ラジアル荷重として確認する方法が、最も多く使われています。
　　 詳しい計算方法は、カタログの技術資料をごらん下さい。

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　皆様のご希望にそいテーマアップいたしますので是非ご意見お寄せください。

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